uio驱动编写 实例2 //增加了中断部分

http://blog.csdn.net/ganggexiongqi/article/details/6794215

AUTHOR： Joseph Yang (杨红刚) <ganggexiongqi@gmail.com>
CONTENT: uio驱动编写 实例2
NOTE： Linux-3.0
LAST MODIFIED：09-20-2011
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Distributed and Embedded System Lab (分布式嵌入式系统实验室，兰州大学)
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第一个例子： uio驱动编写 实例1 

原理简述：

在第一个例子的基础上，增加了中断部分。但是，我们没有实际产生中断的硬件。但是我们可以”模拟“硬件中断。

每当中断发生时，uio_event_notify 将被调用，用来对设备的中断事件计数器()增一，并通知各读进程，
有数据可读。所以，我们通过内核定时器，来周期性的产生中断，而在定时器的处理程序中

调用uio_event_notify，从而产生的效果和有硬件是相同。

如下，是内核部分 simple1.c

[cpp] view plain copy print ?

1. /** 
2. *  This is a simple demon of uio driver. 
3. *  Last modified by  
4.         09-20-2011   Joseph Yang(Yang Honggang)<ganggexiongqi@gmail.com> 
5. * 
6. * Compile:   
7. *   Save this file name it simple.c 
8. *   # echo "obj-m := simpleX.o" > Makefile 
9. *   # make -Wall -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules 
10. * Load the module: 
11. *   #modprobe uio 
12. *   #insmod simpleX.ko 
13. */  
14.   
15. #include <linux/module.h>  
16. #include <linux/platform_device.h>  
17. #include <linux/uio_driver.h>  
18. #include <linux/slab.h> /* kmalloc, kfree */  
19. #include <linux/device.h> /* class_create */  
20. #include <linux/kobject.h> /* kobject_uevent */  
21. #define FREQ HZ   
22.   
23. static long freq = FREQ;  
24. static long my_event_count = 0;  
25.   
26. struct uio_info kpart_info = {  
27.         .name = "kpart",  
28.         .version = "0.1",  
29.         .irq = UIO_IRQ_NONE,  
30. };  
31.   
32. static int drv_kpart_probe(struct device *dev);  
33. static int drv_kpart_remove(struct device *dev);  
34. static struct device_driver uio_dummy_driver = {  
35.         .name = "kpart",  
36.         .bus = &platform_bus_type,  
37.         .probe = drv_kpart_probe,  
38.         .remove = drv_kpart_remove,  
39. };  
40.   
41. static struct timer_list poll_timer;// generate interruption   
42.   
43. static void drv_kpart_timer(unsigned long data)  
44. {  
45.         struct uio_info *info = (struct uio_info *)data;  
46.         unsigned long *addr = (unsigned long *)info->mem[0].addr;  
47.          unsigned long swap = 0;  
48.    
49.         if (my_event_count == 0) {  
50.                 printk(KERN_EMERG"first timer interrupt \n");  
51.                 *addr = my_event_count;  
52.         } else if (my_event_count == 10){  
53.                 printk(KERN_EMERG"timer interrupt happened 10 times\n"  
54.                                 "it works well\n");  
55.         }  
56.         swap = *addr;  
57.         if ( swap != my_event_count){  
58.                 printk(KERN_EMERG"counter reset\n");  
59.                 my_event_count = swap;  
60.         } else {  
61.                my_event_count++;  
62.                *addr = my_event_count;  
63. //             printk(KERN_EMERG"update counter \n");  
64.         }  
65. //      *addr = my_event_count;  
66.         uio_event_notify(&kpart_info); // gernerate a interrupt here  
67.         mod_timer(&poll_timer, jiffies + freq); // reset the timer  
68. }  
69.   
70. static int drv_kpart_probe(struct device *dev)  
71. {  
72.   
73.         printk(KERN_EMERG"----->  /// drv_kpart_probe( %p)\n", dev);  
74.         kpart_info.mem[0].addr = (unsigned long)kmalloc(1024,GFP_KERNEL);  
75.   
76.         if(kpart_info.mem[0].addr == 0)  
77.                 return -ENOMEM;  
78.         kpart_info.mem[0].memtype = UIO_MEM_LOGICAL;  
79.         kpart_info.mem[0].size = 1024;  
80.         // for the timer interruption  
81.         kpart_info.irq_flags = UIO_IRQ_CUSTOM;   
82.   
83.         if( uio_register_device(dev, &kpart_info)){  
84.                 kfree((void *)kpart_info.mem[0].addr);  
85.                 return -ENODEV;  
86.         }  
87.         //initiate and add the timer  
88.         init_timer(&poll_timer);  
89.         poll_timer.data = (unsigned long)&kpart_info;  
90.         poll_timer.function = drv_kpart_timer;  
91.         mod_timer(&poll_timer, jiffies + freq);//set timer  
92.   
93.         return 0;  
94. }  
95.   
96. static int drv_kpart_remove(struct device *dev)  
97. {  
98.     uio_unregister_device(&kpart_info);  
99.       
100.     //delet the timer  
101.     del_timer_sync(&poll_timer);  
102.   
103.     return 0;  
104. }  
105.   
106. static struct platform_device * uio_dummy_device;  
107.   
108. static int __init uio_kpart_init(void)  
109. {  
110.         uio_dummy_device = platform_device_register_simple("kpart", -1,  
111.                         NULL, 0);  
112.         printk("&platform_device->dev = (%p)\n", &uio_dummy_device->dev);  
113.         return driver_register(&uio_dummy_driver);  
114.   
115. }  
116.   
117. static void __exit uio_kpart_exit(void)  
118. {  
119.         platform_device_unregister(uio_dummy_device);  
120.         driver_unregister(&uio_dummy_driver);  
121. }  
122.   
123. module_init(uio_kpart_init);  
124. module_exit(uio_kpart_exit);  
125.   
126. MODULE_LICENSE("GPL");  
127. MODULE_AUTHOR("Benedikt Spranger");  
128. MODULE_DESCRIPTION("UIO dummy driver");  

这是用户空间的测试部分。

我们通过mmap返回的地址addr跟驱动的内核部分进行交互。在用户空间写入addr的值0，可以重新设置驱动内核部分的

内部变量my_event_count。从而驱动程序会打印出”update counter“提示。

[cpp] view plain copy print ?

1. #include <stdio.h>  
2. #include <fcntl.h>  
3. #include <stdlib.h>  
4. #include <unistd.h>  
5. #include <sys/mman.h>  
6. #include <errno.h>  
7.   
8. #define UIO_DEV "/dev/uio0"  
9. #define UIO_ADDR "/sys/class/uio/uio0/maps/map0/addr"  
10. #define UIO_SIZE "/sys/class/uio/uio0/maps/map0/size"  
11.   
12. static char uio_addr_buf[16], uio_size_buf[16];  
13.   
14. int main(void)  
15. {  
16.   int uio_fd, addr_fd, size_fd;  
17.   int uio_size;  
18.   void* uio_addr, *access_address;  
19.    
20.   uio_fd = open(UIO_DEV, /*O_RDONLY*/O_RDWR);  
21.   addr_fd = open(UIO_ADDR, O_RDONLY);  
22.   size_fd = open(UIO_SIZE, O_RDONLY);  
23.   if( addr_fd < 0 || size_fd < 0 || uio_fd < 0) {  
24.        fprintf(stderr, "open: %s\n", strerror(errno));  
25.        exit(-1);  
26.   }  
27.   read(addr_fd, uio_addr_buf, sizeof(uio_addr_buf));  
28.   close(addr_fd);  
29.   read(size_fd, uio_size_buf, sizeof(uio_size_buf));  
30.   close(size_fd);  
31.   uio_addr = (void*)strtoul(uio_addr_buf, NULL, 0);  
32.   uio_size = (int)strtol(uio_size_buf, NULL, 0);  
33.   
34.   access_address = mmap(NULL, uio_size, PROT_READ | PROT_WRITE,  
35.                      MAP_SHARED, uio_fd, 0);  
36.   if ( access_address == (void*) -1) {  
37.       fprintf(stderr, "mmap: %s\n", strerror(errno));  
38.       exit(-1);  
39.   }  
40.   printf("The device address %p (lenth %d)\n"  
41.          "can be accessed over\n"  
42.          "logical address %p\n", uio_addr, uio_size, access_address);  
43.   
44.   printf("*access_address = %u\n",*((unsigned long*) access_address));  
45.     
46.   unsigned long * addr = (unsigned long*) access_address;  
47.   
48.   printf("1: read addr:%u\n", *addr);  
49.   printf("1: write 0 to access_address\n");  
50.  //读写操作  
51.   *addr = 0;  
52. //  sleep(10);  
53. //  printf("2: read addr:%u\n", *addr);  
54.  // read out the timer interuption times    
55. /*  unsigned long counter = 0; 
56.   int ret; 
57.   while ((ret = read(uio_fd, &counter, sizeof(counter))) 
58.                   == sizeof(counter)) { 
59.           printf("Interrupt number is %d\n", 
60.                           counter); 
61.   } 
62.    
63.   if(ret < 0)  
64.           fprintf(stderr, "read error: %s\n", strerror(errno)); 
65.   printf("exit: counter is %d\n", counter); 
66. */  
67.   munmap(access_address, uio_size);  
68.   close(uio_fd);  
69.   return 0;  
70. }