json和jsonp的区别

 JSON是一种基于文本的数据交换方式(不支持跨域),而JSONP是一种非官方跨域数据交互协议。

简单地使用json并不能支持跨域资源请求,为了解决这个问题,需要采用jsonp数据交互协议。众所周知,js文件的调用不受跨域与否的限制,因此如果想通过纯web端跨域访问数据,只能在远程服务器上设法将json数据封装进js格式的文件中,供客户端调用和进一步处理,这就是jsonp协议的原理。该协议的一个要点就是允许用户传递一个callback参数给服务端,然后服务端返回数据时会将这个callback参数作为函数名来包裹住JSON数据,这样客户端就可以随意定制自己的函数来自动处理返回数据了。

  简单的说,就是json不支持跨域,而js可以跨域,因此在服务器端用客户端提供的js函数名将json数据封装起来,再将函数提供给客户端调用,从而获得json数据。

  开发过程中,如果出现类似 “Origin ****** is not allowed by Access-Control-Allow-Origin.” 的错误,则可能是由于json数据不支持跨域导致的,应考虑使用jsonp协议。

  如果出现类似 ”SyntaxError: Unexpected token ':'. Parse error.“ 的错误,则可能是由于返回的json数据没有用”callback“传递的函数名封装导致的。

内容概要:本文介绍了利用Matlab代码实现处理IMU、GPS传感器数据的多种姿态解算算法,重点包括卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波等技术,旨在提升导航系统的精度与稳定性。通过对传感器数据进行融合与滤波处理,有效解决了惯性导航系统中存在的累积误差问题,提高了动态环境下的姿态估计准确性。文章还提供了完整的算法实现流程仿真验证,展示了不同滤波方法在实际应用场景中的性能对比。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事导航、控制、机器人或自动驾驶等相关领域研究的科研人员及工程技术人员,尤其适合研究生及以上学历或有相关项目经验的研发人员。; 使用场景及目标:①应用于无人机、无人车、机器人等自主导航系统中的姿态估计;②用于教学与科研中对滤波算法的理解与改进;③帮助开发者掌握IMU【处理IMU、GPS传感器】现了多种姿态解算算法,如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等,以提高导航系统的精度稳定性(Matlab代码实现)/GPS融合算法的设计思路与实现技巧,提升系统鲁棒性与定位精度。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,逐步调试并理解各算法模块的作用,重点关注传感器数据预处理、状态方程构建、噪声协方差调节及滤波结果分析等关键环节,以达到深入掌握姿态解算核心技术的目的。
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