rmq-st算法

转自：http://dongxicheng.org/structure/lca-rmq/

该算法一般用较长的时间做预处理，待信息充足以后便可以用较少的时间回答每个查询。ST（Sparse Table）算法是一个非常有名的在线处理RMQ问题的算法，它可以在O(nlogn)时间内进行预处理，然后在O(1)时间内回答每个查询。

首先是预处理，用动态规划（DP）解决。设A[i]是要求区间最值的数列，F[i, j]表示从第i个数起连续2^j个数中的最大值。例如数列3 2 4 5 6 8 1 2 9 7，F[1，0]表示第1个数起，长度为2^0=1的最大值，其实就是3这个数。 F[1，2]=5，F[1，3]=8，F[2，0]=2，F[2，1]=4……从这里可以看出F[i,0]其实就等于A[i]。这样，DP的状态、初值都已经有了，剩下的就是状态转移方程。我们把F[i，j]平均分成两段（因为f[i，j]一定是偶数个数字），从i到i+2^(j-1)-1为一段，i+2^(j-1)到i+2^j-1为一段(长度都为2^（j-1）)。用上例说明，当i=1，j=3时就是3,2,4,5 和 6,8,1,2这两段。F[i，j]就是这两段的最大值中的最大值。于是我们得到了动态规划方程F[i, j]=max（F[i，j-1], F[i + 2^(j-1)，j-1]）。

然后是查询。取k=[log2(j-i+1)]，则有：RMQ(A, i, j)=min{F[i,k],F[j-2^k+1,k]}。 举例说明，要求区间[2，8]的最大值，就要把它分成[2,5]和[5,8]两个区间，因为这两个区间的最大值我们可以直接由f[2，2]和f[5，2]得到。

伪代码

//初始化
 
INIT_RMQ
 
//max[i][j]中存的是重j开始的2^i个数据中的最大值，最小值类似，num中存有数组的值
 
for i : 1 to n
 
  max[0][i] = num[i]
 
for i : 1 to log(n)/log(2)
 
  for j : 1 to (n+1-2^i)
 
     max[i][j] = MAX(max[i-1][j], max[i-1][j+2^(i-1)]//预处理阶段，算出所有从j开始到j+2^(i-1)-1区域的最大值，即max[i][j]

                                                                     //max[i][j]的值由两部分得出：[j,j+2^(i-1)-1]和[j+2^(i-1),j+2^(i-1) + 2^(i-1)-1]
 
//查询
 
RMQ(i, j)
 
k = log(j-i+1) / log(2)
 
return MAX(max[k][i], max[k][j-2^k+1])//肯会保证区域[i,i+2^k-1]和[j-2^k+1,j-2^k+1+2^k -1]这两个区域，也就是[i,i+2^k-1]和[j-2^k+1,j]这两个区域覆盖区域[i,j],也就是说i+2^k-1>=j-2^k+1