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ros机器人
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sunny0660
CV/DL算法工程师
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ROS与PhantomXArm机械臂配置
硬件接线:参考ArbotiX-M控制板概览.pdf FTDI串口线,直接与电脑相连(确定方向不要接反)机械臂与排线相连,三个端口等效。管脚控制USB供电(USB)或者电源线接电(VIN),电源线接12V5A电源线安装Arduino$ mkdir ~/原创 2018-02-06 22:53:57 · 2909 阅读 · 4 评论 -
Turtlebot2i软件包的安装与配置
前言Turtlebot2i是针对turtlebot2-arm版本的软件安装包,这里简单介绍一下它的的安装与变异,根据实际情况与官方教程有所不同。硬件列表Kubuki底座;sr300摄像头;astra摄像头;phantomx机械臂,工控机(这里我用了自己的笔记本代替)。软件列表系统:ubuntu16.03LTS(建议安装最新核的系统,本人系统核为4.13.0-32原创 2018-02-07 10:11:58 · 1987 阅读 · 0 评论