MAX9286移植和测试

1.打补丁

patch -p1 < ~/source/software/drivercodes/camera/L3.14.52_GA1.1.0_MAX9286_Surroundview_Patch/0001.....~0011

2.修改imx6qdl-sabresd-roadj.dtsi

参考patch详细内容和imx6qdl-sabresd.dtsi和imx6qdl-sabreauto.dtsi里CSI_MIPI相关内容修改ROADJ设备树。

3.修改/kernel_imx/drivers/media/platform/mxc/capture/max9286_mipi.c里max9286的I2C地址、AP_SENSOR地址或OV_SENSOR地址。

4.make menuconfig 配置

      make imx_v7_defconfig

      make menuconfig (In this command, you should select the MAX9286 driver:

            Device Drivers  --->

                  <*> Multimedia support  --->

                        [*]   V4L platform devices  --->

                              <*>   MXC Video For Linux Video Capture

                                      MXC Camera/V4L2 PRP Features support  --->

                                          <*>Maxim max9286 GMSL Deserializer Input support

                                          <*>mxc VADC support

                                          <*>Select Overlay Rounting (Queue ipu device for overlay library)

                                          <*>Pre-processor Encoder library

                                          <*>IPU CSI Encoder library)

      make zImage

      make dtbs


补丁包http://download.csdn.net/download/sunny_hu92/10119238

测试代码http://download.csdn.net/download/sunny_hu92/10119243

NXP Community支持https://community.nxp.com/docs/DOC-328548

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要在STM32上实现CANopen协议的移植,你可以使用以下步骤: 1. 下载已经完成CAN底层驱动的工程代码,并准备好移植所需的文件,包括BSP(板级支持包)、Canfestival的源码和对象字典的文件。 2. 阅读广州硬石科技的教程,了解Canfestival的移植流程。然而,该教程中提供的定时器代码在实现上可能存在问题,导致定时不准确。因此,建议你使用我提供的方法来实现定时器,该方法经过测试证明是可行的。 3. 将你的BSP和Canfestival的源码与对象字典的文件添加到已完成CAN底层驱动的工程中。 4. 确保你的工程配置正确,包括正确配置CAN总线的参数,如波特率、滤波器和中断优先级等。 5. 根据Canfestival的规范和你的需求,配置对象字典。对象字典定义了CANopen协议中的对象和参数。 6. 实现必要的功能函数,例如发送和接收CAN帧的函数、处理CANopen协议的函数等。 7. 在主循环中调用处理CANopen协议的函数,以便处理接收到的CAN帧并执行相关操作。 通过以上步骤,你可以将CANopen协议成功移植到STM32上,并实现相应的功能。请参考提供的引用和引用中的链接获取更详细的代码和教程。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [CANopen | 移植01 - STM32H743 + Canfestival的移植并让FDCAN1运行CANopen协议](https://blog.csdn.net/wallace89/article/details/119190363)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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