一个简单的VCard实现例子

OutputStreamWriter writer = ...(此处略去 )

VCardComposer composer = new VCardComposer();

//create a contact
ContactStruct contact1 = new ContactStruct();
contact1.name = "张三";
contact1.company = "ABC";
contact1.addPhone("+123456789", String.valueOf(Contacts.Phones.TYPE_MOBILE), null);

//create vCard representation
String vcardString = composer.createVCard(contact1, VCardComposer.VERSION_VCARD30_INT);

//write vCard to the output stream
writer.write(vcardString);
writer.write("/n"); //add empty lines between contacts

// repeat for other contacts
...

writer.close();

Reading vCard

VCardParser parser = new VCardParser();
VDataBuilder builder = new VDataBuilder();

//read whole file to string
//(FileUtils are part of Commons IO library, do it by hand if you don't use it)
String vcardString = FileUtils.readFileToString(file, "UTF-8");

//parse the string
boolean parsed = parser.parse(vcardString, "UTF-8", builder);
if (!parsed) {
    throw new VCardException("Could not parse vCard file: " + file);
}

//get all parsed contacts
List<VNode> pimContacts = builder.vNodeList;

//do something for all the contacts
for (VNode contact : pimContacts) {
    ArrayList<PropertyNode> props = contact.propList;
   
    //contact name - FN property
    String name = null;
    for (PropertyNode prop : props) {
        if ("FN".equals(prop.propName)) {
            name = prop.propValue;
            //we have the name now
            break;
        }
    }

   //similarly for other properties (FN, ORG, TEL, etc)
为了简单地说明如何实现一个简单的MPC(Model Predictive Control)例子,我们可以以自动驾驶的控制为例。 首先,我们需要定义一个控制模型。假设我们的目标是让一台小车保持在一条直线上行驶。我们可以选择一个简单的线性模型,其中小车的位置和速度是我们的状态量。我们还需要定义一个控制目标,比如保持小车的位置接近参考值,并使其速度尽可能稳定。 接下来,我们需要获取实际的状态量信息。我们可以使用传感器,如摄像头和激光雷达,来获取小车的位置和速度信息。 然后,我们需要使用模型预测来计算未来一段时间内小车的状态。这涉及到使用当前的状态和输入(例如油门和方向盘角度)来计算未来一段时间内的预测状态。我们可以使用模型预测来计算小车在给定输入条件下的预测位置和速度。 在预测到未来的状态后,我们可以使用优化算法来选择最佳的控制输入。目标是最小化预测状态与目标状态之间的差距。我们可以使用一些常见的优化算法,如梯度下降或牛顿法。 最后,我们将选择的控制输入应用于小车,以实现预期的行为。在每个离散时间步长上,我们重复以上步骤,不断更新状态、预测和控制输入。 需要注意的是,这只是一个简单的MPC实现例子,并且在实际应用中可能涉及到更多的复杂性和考虑。这里提供的例子是为了帮助理解MPC的基本原理和流程。
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