【ARM编程】ARM指令系统

1、ARM指令集特点
（1）指令码长度固定，如32bit
（2）几乎所有指令都是有条件执行
（3）寄存器与内存之间交换数据采用专用指令集

2、指令格式

<opcode>{<cond>}(S)  <Rd>,<Rn>{,<operand2>}

opcode: 指令助记符
cond: 执行条件
S: 是否影响CPSR寄存器（当MDK
程序状态）的值
Rd: 目标寄存器
Rn: 第1个操作数的寄存器
operand2: 第2个操作数

3、数据传送指令

指令	功能	实例	注释
mov	给一个寄存器赋值	move r0, #10
mvn	把一个数值按位取反后赋值给一个寄存器	mvn r0, #0xff	R0 = ~0xff
add	计算两个数值的加法	add r0, r0, #10 add r0, r0, r1	R0 = r0 + 10 R0 = r0 + r1
sub	计算两个数值的减法	sub r0, r0, #10 sub r0, r0, r1	R0 = r0 - 10 R0 = r0 - r1
mul	乘法	mul r0, r1, r2	R0 = r1 * r2

往寄存器存放数据的三种方式：
（1）mov 有效的立即数
（2）mvn 立即数的按位取反的数
（3）ldr 任何数

4、数据运算指令

指令	功能	实例	注释
orr	按位或	Orr r0, r0, r1 Orr r0, r0, #10	R0 = r0 I r1 R0 = r0 I 10
and	按位与	And r0, r0, r1 And r0, r0, #10	R0 = r0 & r1 R0 = r0 & 10
bic	位取反	Bic r0, r0, r1 Bic r0, r0, #10	R0 = r0 & (~r1) R0 = r0 & (~10)

5、内存操作指令

指令	功能	实例	注释
swp Rd, Rm, [Rn]	将寄存器中的值与内存地址中的值交换	swp r0, r1, [r2]	r0 = *r2 *r2 = r1
ldr	把数据从内存加载到寄存器	ldr r0, =addr ldr r1, [r0] ldr r1, [r0, #4] ldr r1, [r0, #4]! ldr r1, [r0], #4	R0 = addr R1 = *r0 R1 = *(r0+4) ldr r1, [r0, #4]! ldr r1, [r0], #4
str	把数据从寄存器保存到内存	str r1, [r0];	*r0 = r1;
ldmfd	把数据从内存加载到寄存器	Ldmfd sp!, {r0-r12, lr}	把寄存器的值放到慢递减栈中
stmfd	把数据从寄存器保存到内存	Stmfd sp!, {r0-r12, lr}	从慢递减栈中把值取到寄存器

6、跳转指令

指令	功能	实例	注释
b	跳转	B lable	跳到lable处执行
bl	跳转并保存返回地址	Bl lable	保存下一条指令的地址到lr，并跳转到lable处执行

b和bl都是相对跳转，通过偏移量跳转，最大跳转距离是-32MB~32MB
mov和ldr为绝对跳转，会修改pc指针
b, mov和ldr都不会保存返回地址，bl会保存返回地址