![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ai
文章平均质量分 84
sunshineywz
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
【AI编译优化】谈谈 tvm ansor
2.1 auto tvm做法是使用 template-guided 进行搜索,对于每个 op 使用 templates 去定义搜索空间。2.2 halide auto-scheduler做法是基于 sequential construction 进行搜索,使用 beam search 算法搜索顺序生成。说一下 beam search 算法,beam search 是所谓的 束搜索,是对 greedy search(贪心搜索)的一个改进算,相对 greedy search 扩大了搜索空间,但远远不及穷举原创 2022-05-13 16:21:52 · 633 阅读 · 0 评论 -
图像拼接
1. 采用surft特征检测算法检测两幅图像的关键特征点;2. 建立FLANN匹配器,采用目前最快的特征匹配(最近邻搜索)算法FlannBasedMatcher匹配关键点3.从所匹配的全部关键点中筛选出优秀的特征点(基于距离筛选)4. 根据查询图像和模板图像的特征描述子索引得出仿射变换矩阵5. 获取左边图像到右边图像的投影映射关系6. 透视变换将左图像放在相应的位置7. 将有图像拷贝到...原创 2020-02-03 15:31:12 · 145 阅读 · 0 评论 -
PCA算法步骤
步骤一:数据中心化——去均值,根据需要,有的需要归一化——Normalized;步骤二:求解协方差矩阵;步骤三:利用特征值分解/奇异值分解 求解特征值以及特征向量;步骤四:利用特征向量构造投影矩阵;步骤五:利用投影矩阵,得出降维的数据。...原创 2020-02-03 15:30:33 · 2473 阅读 · 0 评论 -
人体姿势检测
人体姿势关键点估计目前有着很多方法,如CPM、DeeperCut、CMU OpenPose、 AlphaPose等cpm模型:Convolutional Pose Machines(CPM)是一种2D人体(手势)姿态估计算法。输入是一张人体姿势图,输出n张热力图,代表n个关节的响应。这篇论文的主要贡献在于使用顺序化的卷积架构来表达空间信息和纹理信息顺序化的卷积架构表现在网络分为多个阶段,...原创 2020-02-03 15:29:39 · 1161 阅读 · 0 评论 -
SLAM
1、SLAM题目什么是闭环检测?常用的方法有哪些?你用的哪种方法?有没有创新?解释一下Gauss-Netwon和LM算法。熟悉Ceres优化库吗?说一下。描述(扩展)卡尔曼滤波与粒子滤波,你自己在用卡尔曼滤波时遇到什么问题没有?除了视觉传感,还用过其他传感吗?比如GPS,激光雷达。。。什么是紧耦合、松耦合?优缺点。你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别?地图点的构建方法有哪...原创 2020-02-03 15:29:05 · 266 阅读 · 0 评论