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2 . ARM 汇编指令的一些总结
ARM 汇编指令很多,但是真正常用的不是很多,而且需要认真琢磨的又更少了。
比较有用的是 MOV B BL LDR STR
还是通过具体汇编代码来学习吧。
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mov r1, #0x53000000 // 立即数寻址方式
mov r2, #0x0
str r2, [r1]
MOV 没有什么好说的,只要掌握几个寻址方式就可以了,而且 ARM 的寻址方式比 386 的简单很多。立即数寻址方式,立即数要求以“ # ”作前缀,对于十六进制的数,还要求在 # 后面加上 0x 或者 & 。 0x 大家很好理解。有一次我碰到了 &ff 这个数,现在才明白跟 0xff 是一样的。
STR 是比较重要的指令了,跟它对应的是 LDR 。 ARM 指令集是加载 / 存储型的,也就是说它只处理在寄存器中的数据。那么对于系统存储器的访问就经常用到 STR 和 LDR 了。 STR 是把寄存器上的数据传输到指定地址的存储器上。它的格式我个人认为很特殊:
STR( 条件 ) 源寄存器, < 存储器地址 >
比如 STR R0, [R1] ,意思是 R0-> [R1] ,它把源寄存器写在前面,跟 MOV 、 LDR 都相反。
LDR 应该是非常常见了。 LDR 就是把数据从存储器传输到寄存器上。而且有个伪指令也是 LDR ,因此我有个百思不得其解的问题。看这段代码:
mov r1, #GPIO_CTL_BASE
add r1, r1, #oGPIO_F
ldr r2,=0x55aa // 0x55aa 是个立即数啊,前面加个 = 干什么?
str r2, [r1, #oGPIO_CON]
mov r2, #0xff
str r2, [r1, #oGPIO_UP]
mov r2, #0x00
str r2, [r1, #oGPIO_DAT]
对于当中的 ldr 那句,我就不明白了,如果你把 = 去掉,是不能通过编译的。我查了一些资料,个人感觉知道了原因:这个 = 应该表示 LDR 不是 ARM 指令,而是伪指令。 作为伪指令的时候, LDR 的格式如下:
LDR 寄存器, = 数字常量 /Label
它的作用是把一个 32 位的地址或者常量调入寄存器。嗬嗬,那大家可能会问,
“ MOV r2,#0x55aa ”也可以啊。应该是这样的。不过, LDR 是伪指令啊,也就是说编译时编译器会处理它的。怎么处理的呢?——规则如下:如果该数字常量在 MOV 指令范围内,汇编器会把这个指令作为 MOV 。如果不在 MOV 范围中,汇编器把该常量放在程序后面,用 LDR 来读取, PC 和该常量的偏移量不能超过 4KB 。
这么一说,虽然似懂非懂,但是能够解释这个语句了。
然后说一下跳转指令。 ARM 有两种跳转方式。
( 1 ) mov pc < 跳转地址〉
这种向程序计数器 PC 直接写跳转地址,能在 4GB 连续空间内任意跳转。
( 2 )通过 B BL BLX BX 可以完成在当前指令向前或者向后 32MB 的地址空间的跳转(为什么是 32MB 呢?寄存器是 32 位的,此时的值是 24 位有符号数,所以 32MB )。
B 是最简单的跳转指令。要注意的是,跳转指令的实际值不是绝对地址,而是相对地址——是相对当前 PC 值的一个偏移量,它的值由汇编器计算得出。
BL 非常常用。它在跳转之前会在寄存器 LR(R14) 中保存 PC 的当前内容。 BL 的经典用法如下:
bl NEXT ; 跳转到 NEXT
……
NEXT
……
mov pc, lr ; 从子程序返回。
最后提一下 Thumb 指令。 ARM 体系结构还支持 16 位的 Thumb 指令集。 Thumb 指令集是 ARM 指令集的子集,它保留了 32 位代码优势的同时还大大节省了存储空间。由于 Thumb 指令集的长度只有 16 位,所以它的指令比较多。它和 ARM 各有自己的应用场合。对于系统性能有较高要求,应使用 32 位存储系统和 ARM 指令集;对于系统成本和功耗有较高要求,应使用 16 位存储系统和 ARM 指令集。