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RSS订阅原创 ros aruco marker
参考链接： 1. aruco ros 2. aruco github首先要有图片源，可用一个简单的uvc摄像头，这里选择uvc图片源。rosrun uvc_camera uvc_camera_node需要注意的是，图片是需要经过校准的，即在默认路径下有默认文件。～/.ros/camera_info/camera.yaml校准过程的参考链接： camera calibrat...
2018-04-26 15:11:30
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原创 kinco底盘急停开关注意事项
机器人一直使用kinco的底盘，从软件工具kincoServco上可以看到急停的详细状态 连接上底盘后，代开I/O端口，里面第一个DIN1就是急停的选项。 这个位置如果是绿色指明正处于急停状 极性：当极性改变时，急停开关的按下与弹起会反过来。状态保存：正常急停如下，按下后的状态 需要在基本操作里面，将存储IO配置参数添加到基本操作中，然后设置成1回车保存。
2018-04-26 10:56:30
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原创 CMakefile find_package小结
编译CMakefile小结下载了最新的opencv源码和opencv extra modules 源码，编译mkdir build; cd build; cmake .. makesudo make installinstall后是将需要的头文件和库文件拷贝到/usr目录下，有时是/usr/local目录下。具体如何区分还待进一步分析然后编译opencv extra modules中的样例代码。
2018-04-20 17:41:29
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原创 opencv 编译 sample代码
版本：opencv-2.4.13.6在官网上下载源码修改CMakefile中的OCV_OPTION(BUILD_EXAMPLES "Build all examples" OFF )改成OCV_OPTION(BUILD_EXAMPLES "Build all examples" ...
2018-04-19 14:55:07
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原创 ros中如何根据map.yaml和tf数据确定地图中机器人的位置
地图的yaml格式中有其中origin是建图时机器人的初始位置，单位是米m问题1：如何将orgin转换成实际地图中的位置？1.确定地图的坐标系，为最右上角的像素为坐标（0,0）整副地图都处于坐标系的第三像限2.解析origin x=-2.5m y=-1.6m,将x，y的值除以分辨率resolution（米/像素）得出x=-50个像素，y为-32个像素从地图的最右上角像素数，往左数第50个像素，再往...
2018-04-16 20:29:15
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原创 ros中uvc摄像头驱动
如果没有额外的需求，只需要显示拍摄到的图片，使用apt-get命令下载ros软件库放置的软件即可sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camerarosrun uvc_camera uvc_camernode如果需要修改原生代码，则参考链接：http://wiki.ros.org/uvc_camerahttp://wiki.ros.org/libuvc_came...
2018-04-16 11:49:21
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原创 ros calibration单孔摄像头经验总结
环境：ubuntu 14.04 ros indigo，摄像头：Microsoft Corp. LifeCam HD-3000准备摄像头ros中的驱动，在ros中Microsoft Corp. LifeCam HD-3000属于uvc设备（USB video device class）参考链接：http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/Mon...
2018-04-16 11:39:26
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原创 ubuntu上安装Arduino IDE
ubuntu版本：14.04第一种方法：直接用apt-get install 命令安装arduinosudo apt-get install arduino然后在命令行中执行arduino就可以了。第二种方法：到度娘上下载最新的安装包，解压后，执行里面的install.sh文件。...
2018-04-16 11:07:24
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原创 添加一个Ubuntu的开机启动服务。
添加一个Ubuntu的开机启动服务。如果要添加为开机启动执行的脚本文件，可先将脚本复制或者软连接到/etc/init.d/目录下，然后用：update-rc.d xxx defaults NN命令(NN为启动顺序)，将脚本添加到初始化执行的队列中去。注意如果脚本需要用到网络，则NN需设置一个比较大的数字，如99。1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 t...
2018-04-14 16:52:42
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原创 解决"/usr/include/opencv-3.1.0-dev/opencv"non-existent path问题
ros indigo版本需要手动安装opencv3sudo apt-get install ros-indigo-opencv3但在编译whycon时，出现错误CMake Error in whycon/CMakeLists.txt: Imported target "opencv_xphoto" includes non-existent path "/usr/incl
2018-04-14 15:46:35
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原创 shell中判断前一个命令是否执行成功
通过判断返回值来解决：if [ $? -eq 0 ];then 命令正确的分支else 命令失败的分支fi例如：
2018-04-04 17:31:19
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原创 ubuntu下升级cmake
1.到cmake官网下载安装包，https://cmake.org/download/2.解压tar -xvf cmake-x.xx.x.tar.gz3.编译+安装cd cmake-x.xx.x./configuremakesudo make install4.新开命令行窗口查看版本cmake -version...
2018-04-04 17:16:14
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原创 shell中判断前一个命令是否执行成功
通过判断返回值来解决：if [ $? -eq 0 ];then 命令正确的分支else 命令失败的分支fi例如：
2018-04-04 17:15:32
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原创 ubuntu下升级gcc/g++
1.添加源sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test2.更新升级信息sudo apt-get update3.升级到你所需要的版本，例如sudo apt-get install gcc-5 g++-54.新开命令行窗口，查看版本gcc -vg++ -v5.如果依然是旧的版本号，则进入到/usr目录下cd /usr/binls -l g...
2018-04-04 16:51:59
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原创 ubuntu 14.04 解决侧栏，标题栏消失不见
有时，异常下电就会造成这种现象解决办法：按下ctrl+alt+F1 进入命令行重新安装 ubuntu-desktopsudo apt-get purge ubuntu-desktopsudo apt-get install ubuntu-desktop然后重启如果还不行，就执行rm -rf .config/然后重启，不过需要重新配置一些启动项
2018-04-02 14:07:19
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空空如也
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