OpenGL学习笔记（二）：视图

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sunyurun

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分类专栏： Grahpic 文章标签： OpenGL Graphic 图形学

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作者：yurunsun@gmail.com 新浪微博@孙雨润新浪博客 CSDN博客

日期： 2013-6-12

本章内容：

流水线与变换
模型变换
视图变换
投影变换
操作矩阵
逆变换与模拟变换

1. 流水线与变换

1.1 三维几何流水线

三维几何流水线是将三维点转换成二维点的一系列过程：

三维模型坐标 ---> 三维世界坐标 ---> 三维眼坐标 ---> 三维眼坐标 ---> 二维眼坐标 ---> 二维屏幕坐标
                |               |               |           |               |
            模型变换            视图变换            裁剪          投影          窗口到视口映射

场景

场景是在图像中显示的三维空间对象组合，包括空间中所有几何对象与光照
视图

视图是用于创建图像的信息集，包括场景空间、场景坐标系、坐标系眼视点、投影操作
建模

建模是创建并定义几何体的过程
三维模型坐标系 vs 三维世界坐标系

建模过程是将每个对象在其方便并有意义的坐标系中定义好，再经过一系列模型变换将对象变换到统一空间的坐标系。前者是模型坐标系，后者是世界坐标系。
三维眼坐标系

从观察点出发的坐标系

1.2 变换简介

OpenGL将模型变换与视图变换组合在一起，共用一个矩阵（模型视图矩阵 GL_MODELVIEW)。这样做之所以可行是因为两者本身就是相对而言的，将照相机沿Z轴移动5个单位相当于所有物体在世界坐标系下反方向移动5个单位。

模型变换

模型变换的目的是设置模型的位置和方向：旋转、移动和缩放
视图变换

视图变换相当于把照相机固定在三脚架上并使其对准场景
投影变换

投影变换相当于为照相机选择镜头，即确定视野
视口变换

投影变换指定了映射的发生机制，视口变换决定了有效屏幕区域的形状。

通用变换函数

void glMatrixMode(GLenum mode); // GL_MODELVIEW/GL_PROJECTION/GL_TEXTURE
void glLoadIdentity(void);
void glLoadMatrixf(const float* m);
void glMultMatrixf(const float* m);
void glLoadTransposeMatrixf(const float* m);
void glMultTransposeMatrixf(const float* m);

OpenGL中矩阵乘法：假设当前矩阵是C，glMultMatrixf等函数指定的矩阵是M，相乘后结果为CM，并存储在之前C中。

OpenGL中的矩阵与C语言中的矩阵行列相反，M[i][j]表示第i列第j行。

2. 视图和模型变换

2.1 变换的顺序

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glMultMatrixf(N); /* apply transformation N */
glMultMatrixf(M); /* apply transformation M */
glMultMatrixf(L); /* apply transformation L */
glBegin(GL_POINTS);
    glVertex3f(v); /* draw transformed vertex v */
glEnd();

模视矩阵按顺序包含了I, N, NM, NML，定点变换则是N(M(Lv))，即v首先与L相乘、Lv与M相乘、MLv与N相乘。

例如想将原点的物体变换为倾斜30°、位于x轴5.0处，则需要先旋转，再沿x轴平移。为此调用步骤如下：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glMultMatrixf(T); /* translation */
glMultMatrixf(R); /* rotation */
draw_the_object();

2.2 模型变换

首先确保处于模视矩阵下：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

然后使用如下变换函数：

void glTranslatef(float x, float y,float z);
void glRotatef(float angle, float x,float y,float z);
void glScalef(float x, float y, float z);

2.3 视图变换

视图变换用于修改观察点的位置和方向。按照流水线最先进行的是物体的模型变换，那么视图变换函数必须在调用任何模型变换函数之前调用，以确保首先作用于物体的是模型变换（不要confusing)

第一种方法是仍然使用上述模型变换的函数，但是做眼坐标的逆操作。更常用且方便的是使用gluLookAt().

2.4 投影变换

首先确保处于投影矩阵下：

glMatrixMode(GL_PROJECTION);

透视投影

透视投影显著特征就是近大远小，因为透视投影的视景体是金字塔的平截头体。
```
void glFrustum(GLdouble left, GLdouble right, 
                GLdouble bottom, GLdouble top,
                GLdouble near, GLdouble far);
```
创建一个表示透视视图平截头体的矩阵，并与当前矩阵相乘。更常用且方便的是使用gluPerspective().
正投影

正投影下视景体是一个平行的长方体，物体与照相机的距离不影响看上去的大小，常用于CAD。
```
void glOrtho(GLdouble left, GLdouble right, 
                GLdouble bottom, GLdouble top,
                GLdouble near, GLdouble far);
```
与glFrustum类似。如果是将二维图像投影到二维屏幕可以使用gluOrtho2D.

2.5 视口变换

使用glViewPort()函数能够选择绘图区域，例如对窗口划分，在同一个窗口显示分割屏幕的效果以显示多个视图。

void glViewport(GLint x, GLint y, GLsizei width, GLsizei height);

3. 矩阵堆栈

假如绘制车身和轮子：绘制车身、记住位置、移动到右前轮、绘制轮子、丢弃移动到右前轮的操作回到车身、移动到左前轮……

变换是以矩阵存储的，因此使用矩阵堆栈可以理想地解决这个问题。

void glPushMatrix();
void glPopMatrix();

模视矩阵堆栈

例如上述车身与车轮的例子
投影矩阵堆栈

一般情况下不需要对投影矩阵进行组合，因此执行投影变换前需要调用glLoadIdentity()。如果要显示一个包含文本的帮助窗口，由于文本在正投影模式下容易定位，因此在显示help窗口时可以暂时把投影矩阵设置成正投影，然后再返回到原来的透视投影。
```
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glPushMatrix(); /*save the current projection*/
glLoadIdentity();
glOrtho(...); /*set up for displaying help*/
display_the_help();
glPopMatrix();
```

4. 逆变换与模拟变换

流水线使用视图与投影矩阵将顶点的世界坐标变换为屏幕坐标，但有时候需要反转这一过程，例如根据鼠标位置返回三维坐标。

int gluUnProject(GLdouble winx, GLdouble winy, GLdouble winz,
        const GLdouble modelMatrix[16], 
        const GLdouble projMatrix[16], 
        const GLint viewport[4], 
        GLdouble *objx, GLdouble *objy, GLdouble *objz);

窗口坐标： winx, winy, winz
模视矩阵：modelMatrix
投影矩阵：projMatrix
视口：viewport
世界坐标：objx, objy, objz

其中winz表示窗口坐标的z值，即照相机金字塔平截头的zNear ~ zFar, 标准深度下为0~1. 非标准深度下需要使用另一个函数gluUnProject4

int gluProject(GLdouble objx, GLdouble objy, GLdouble objz,
        const GLdouble modelMatrix[16], 
        const GLdouble projMatrix[16], 
        const GLint viewport[4], 
        GLdouble *winx, GLdouble *winy, GLdouble *winz);

与gluUnProject相对的逆操作，根据世界坐标计算屏幕坐标。