嵌入式课程 之 中断和串口通信实验

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【实验目的】

掌握USART接口的基本的和主要指标。
掌握USART接口的编程原理和使用方法。

【实验原理】

STM32的串口非常强大，它不仅支持最基本的通用串口同步、异步通讯，还具有LIN总线功能(局域互联网)、IRDA 功能(红外通讯)、SmartCard功能。

一、USART接口简介

本实验使用的为串口中最基本、最常用的全双工、异步通讯方式，其寄存器说明如表1所示。要配置串口通讯，至少要设置以下几个参数：字长(一次传送的数据长度)、波特率(每秒传输的数据位数)、奇偶校验位、还有停止位。在初始化串口的时候，必然有一个串口初始化结构体，这个结构体的几个成员肯定就是存储这些控制参数的。

表1 USART相关寄存器

二、串口通信分类及原理

串口通讯分为并行通信和串行通信。并行通信是通过多条数据线来传输数据，所以传输的速度比较快，缺点是不利于长距离传输，串行通信指将数据字节分成位的形式，在一条线上来传输，相比并行通信可以大幅减少成本，但是控制难度较大，串行通信根据传输方向分为单工、半双工和全双工，根据时钟的特性又可以分为同步通信和异步通信。

一般使用异步通信较多，异步通信的原理是将数据以帧的形式传输，每帧间有固定的传输时间间隔，通信中的波特率、数据位、停止位和奇偶校验的参数设置很关键，必须使两个端口的参数匹配后才可以通信。

串行通信中的波特率和比特率：波特率指数据信号对载波的调制速率，波特率的单位是波特(baud)，比特率指单位时间内传输的比特数，单位bit/s(bps)，而对于USART来说，波特率和比特率是相等的。总之，波特率越大传输速率越快，通过控制时钟可以改变波特率。

数据位是传输数据的部分，停止位都在一帧数据的最后一位表示数据帧传输的结束，而奇偶校验位是用来纠错的，用于判读数据传输过程中是否发生了错误。

三、硬件连接和USART库函数介绍

图1 电路原理图
STM32芯片有3个同步异步串口和2个异步串口，本实验中使用异步串口的方式进行通讯，连接方式见图1，芯片上的PC10和PC11引脚分别对应异步串口UART4的发送端TX和接收端RX，小车上的电路板已经将这两个引脚引出。

表2 STM32F103xx芯片引脚功能定义

STM32的芯片引脚和串口的对应关系见上表2(芯片手册P34页)，可以看出PC10和PC11引脚的功能分别是异步串口UART4的发送和接收端，为了使用串口通信功能，需要对GPIO和UART4的时钟进行配置。

与串口模块有关的结构体USART_InitTypeDef定义在stm32f10x_usart.h中，库函数USART_Init定义在stm32f10x_usart.c中。
USART_InitTypeDef结构体的配置如下：

typedef struct
{
   
uint32_t  USART_BaudRate;                // 波特率
uint16_t  USART_WordLength;              // 字长
uint16_t  USART_StopBits;                 // 停止位
uint16_t  USART_Parity;                   // 校验位
uint16