测距方案 - 基于双目摄像头和特定颜色物体

最新推荐文章于 2023-04-09 23:51:24 发布

放羊郎

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分类专栏：个人杂谈其他项目方案文章标签：双目测距测距方案 opencv python matlab

本文链接：https://blog.csdn.net/suoxd123/article/details/95981260

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本文介绍了一种基于双目摄像头和特定颜色物体的测距方案，利用Matlab2018、Python 2.7及Opencv 3.4进行实现。首先进行摄像头标定，然后通过颜色识别找到特征点，最后应用测距公式计算出实际距离。

摘要由CSDN通过智能技术生成

方案基于Matlab2018，Python 2.7、Opencv 3.4实现，实现流程如下：

首先，使用Matlab，进行双目摄像头的标定；
其次，识别特定颜色；
最后，使用双目测距公式得到特征点的距离。

摄像头标定

首先进行摄像头的标定，具体标定流程，点击https://blog.csdn.net/suoxd123/article/details/79154170 查看

识别特定颜色物体

在cvt颜色空间中，使用颜色对应范围进行过滤，详细代码如下

    def findTargetPoint(self,frameRectified):
        hsvImg = cv2.cvtColor(frameRectified, cv2.COLOR_BGR2HSV)
        maskImg = cv2.inRange(hsvImg, self.lower_range, self.upper_range)
        # Detect contour for both left and right images
        (_, cntsImg, _) = cv2.findContours(maskImg, cv2.RETR_EXTERNAL,
                        cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
        # If the spot is out of view, then go to next frame