STM32硬件剖析（引脚模式设置的8种模式）

开漏模式：
1.是指输出端由mos驱动输出
2.输出没有上拉，好处是输出电平由外部上拉决定
3.可以多个开漏接一起，实现“线与”

推挽输出;
1.带负载能力强
2.可以输出高和低，而开漏只能输出低或者关闭输出

GPIO处于输入模式下，下拉输入和上拉输入的相关配置如下图所示。
需要注意的是，下拉输入和上拉输入是通过端口输出寄存器GPIOx_ODR来区分的。
因此，在进行上拉/下拉输入配置时候，虽然对GPIO进行的关于输入的操作，但是仍要对和输出相关的寄存器ODR进行配置。

上述注意事项在实际代码编写时表现为：
（1）库函数

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA0     
GPIO_InitStructure