PIC单片机之定时器（TMR1）

            之前我们讲解了TMR0定时器，现在我们来讲解16位定时器TMR1，TMR1和TMR0最大的差别就是TMR1是16位定时器。所以TMR1两个八位寄存器 TMRH 和TRMRL组成.许多有关定时器的基础知识我就不在赘述了可以看TMR0的文章。我单刀直入讲实例了。

实例讲解：如果我们想隔0.5S输出个高电平，0.5S输出个低电平那要怎么做呢？

首先：先选择合适的时钟频率和预分频。这个只要满足需要的延时时间就行了。这里我们选择时钟为4MHZ，预分频为1:8；

然后：设置TMR1定时器的初始值，初始值的作用即是设置TMR1的溢出时间，（设置溢出时间的原因是）

比如在初始值为0的情况下，定时器需要经过524288us的时间才溢出，

如果初始值为3036，定时器就在这个值的基础上一直加上去，需要的时间为0.5s才溢出。

这个的时间是怎么计算出来的呢，最长的定时时间-需要定时的时间=初始值的时间。524288us-500000us=24288us.

初始值的时间/预分频器溢出的周期=初始值 24288us/8us=3036.将其转换为十六进制为0x0BDC将高位存入TMR1H寄存器，将低位存入TMR1L寄存器。

程序如下： TMR1H=0x0B;

                      TMR1L=0xDC;

指令周期x预分频比=预分频器溢出的周期  1usX8=8us

时钟周期x4=指令周期  0.25usX4=1us.详见上图。

这只是我个人理解方式有兴趣的朋友可以看看：

      我们可以将分频器，寄存器，还有溢出中断标志这几个名词完全不一样的东西理解成同一个22位寄存器。

下面是一个由4分频，8分频TMR1L,TMR1H，TMR1IF组成的一个22位寄存器。定时就是该寄存器对时钟周期的计数。

该表格的值是TMR1H刚溢出TMR1IF为1时的数值。二进制数10000,0000,0000,0000,0000,0代表的十进制为2097152,2097152×0.25us=524288us 

初始化设置 T1CON:TIMER1控制寄存器

我重点要设置就是设置预分频比，和开启TMR1其他默认为0就行了。T1CKPS<1：0>设置为11，TMR1ON设置为1,。

所以设置 T1CON = 0x31; //enable TIMER1 ,1:8

实例程序：

#include<pic.h>

__CONFIG(FOSC_INTOSC&WDTE_OFF&PWRTE_ON&MCLRE_OFF&CP_ON&CPD_OFF&BOREN_ON

                         &FCMEN_ON&IESO_ON&CLKOUTEN_OFF);
__CONFIG(PLLEN_ON&LVP_OFF);

#define TMR1H_value  0x0B

#define TMR1L_value  0xDC

#define true 1

#define false 0

#define LED LATA5

unsigned int timer1_counter;

void init_timer1()
{
    T1CON = 0x31; //enable TIMER1 ,1:8
}

void init_time1_count() //设置以0.5S为单位的延时初始化设置

{

   TMR1H= TMR1H_value;
    TMR1L= TMR1L_value;
    TMR1IF = 0;
    timer1_counter=0;

}

/*以0.5S为单位 limit  的数代表延时几个单位。

 比如limit=3那么就是延时1.5S。时间到了函数返回 true ,时间没到返回 false

*/

unsigned char time1_count(unsigned int limit)
{
    if(PIR1bits.TMR1IF == 1 )
    {
        timer1_counter++;
        TMR1H=TMR1H_value;
        TMR1L=TMR1L_value;
        TMR1IF=0;
    }
    if(timer1_counter >= limit)
    {
      return true;
    }
    else
    {
        return false;
    }
}

 void init_fosc(void)

{

 osccon = 0x68;//4mhz

}

void init_gpio(void)

{

   PORTA =0;

  LATA =0;

 ANSELA =0;

 TRISAbits.TRISA5=0;//RA5设置成输出 用来控制LED

}

void main(void)

{

  init_fosc();

  init_gpio();

  init_timer1()；

  while(1)

  {

   LED = 1;//LED灯亮

     init_time1_count()//初始化定时初始值

    while(time1_count(1)==false)//延时0.5s

     {

      /*这里面可以写一些定时期间需要执行的程序*/

     }

   LED = 0;//LED灯灭

      init_time1_count()//初始化定时初始值

    while(time1_count(1)==false)

     {

     }

  }   

}