目录 |
最近买了块天嵌的TQ210,对最新的Qt4.8.3进行了移植,现在做个总结,方便以后查看。
Qt是一个跨平台的C++应用程序开发框架,广泛用于开发GUI程序。使用Qt开发的软件,相同的代码可以在任何支持的平台上编译与运行,而不需要修改源代码。会自动依平台的不同,表现平台特有的图形界面风格。
Qt在嵌入式开发中有着广泛的应用,使用Qt只需编写一次应用程序和UI,无须重新编写源代码,便可跨不同的桌面和嵌入式操作系统进行部署,既节省了时间又降低开发成本。
0.编译环境
操作系统:Debian wheezy 32位
gcc版本: 4.7.1
arm-linux-gcc:4.4.6 (for TQ210 EmbedSky Tech)
开发板:TQ210(天嵌)
液晶屏:7寸(800×480)
1.安装tslib
为什么要装tslib?主要是为了校准触摸屏以及去抖等功能,为了能更好的使用触摸屏还是装吧。
下载地址:http://sourceforge.net/projects/tslib.berlios/files/
网上说的tslib1.4其实就是tslib1.0.4,怎么就变成1.4了,汗。。。这个工具比较小,配置一下后直接编译就行了。
1
2
3
4
5
6
|
tar
-xvjf tslib-1.0.
tar
.bz2
cd
tslib-1.0
.
/autogen
.sh
.
/configure
--prefix=
/opt/tslib-1
.0 --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=
yes
make
make
install
|
prefix后面是安装目录,自己随便定义,装好后修改/opt/tslib-1.0/etc/ts.conf,去掉module_raw input 前面的#号,然后把/opt/tslib-1.0里的文件都拷入开发板,比如我放在了/usr/local里。再配置开发板的环境变量,让tslib能正常工作。
1
2
3
4
5
|
export
set
TSLIB_FBDEVICE=
/dev/fb0
export
set
TSLIB_TSDEVICE=
/dev/event4
export
set
TSLIB_CONFFILE=
/usr/local/etc/ts
.conf
export
set
TSLIB_CALIBFILE=
/etc/pointercal
export
set
TSLIB_PLUGINDIR=
/usr/local/lib/ts
|
运行/usr/local/bin中的ts_calibrate进行校准,成功的话会出现界面,并让你点击十字符号,完成后会生成/etc/pointercal文件,这是触摸屏的校准配置文件。
遇到的问题:
1.在autogen时出错,提示
./autogen.sh: 4: autoreconf: not found
这是因为系统没有安装automake,装上就行了。
1
|
aptitude
install
autoconf automake libtool
|
2.在make时出错,提示
In function ‘open’,
inlined from ‘main’ at ts_calibrate.c:229:11:
/usr/include/bits/fcntl2.h:51:24: error: call to ‘__open_missing_mode’ declared with attribute error: open with O_CREAT in second argument needs 3 arguments
make[2]: *** [ts_calibrate.o] Error 1
这是因为open函数的语法不符合最新的gcc,在/tests/ts_calibrate.c中加入open的第三个参数:
1
2
3
4
5
|
if
((calfile =
getenv
(
"TSLIB_CALIBFILE"
)) != NULL) {
cal_fd = open (calfile, O_CREAT | O_RDWR, 0777);
}
else
{
cal_fd = open (
"/etc/pointercal"
, O_CREAT | O_RDWR, 0777);
}
|
2.安装Qt4.8.3
为了开发方便,我们一般在PC端写好程序,仿真,调试完成后再用arm-linux-gcc编译成arm版的程序,最后拷到开发板上运行。所以我们必须编译两套Qt库文件:PC端的和arm端的。
2.1.安装Linux/X11版Qt
下载页面:http://qt-project.org/downloads
选择Qt libraries 4.8.3 for Linux/X11得到qt-everywhere-opensource-src-4.8.3.tar.gz,这个和Qt libraries 4.8.3 for embedded Linux是同一个文件,配置不同就可以编译出不同的版本,所以我们下一个就行了,解压开,配置,make。
1
2
3
4
5
|
tar
-xvzf qt-everywhere-opensource-src-4.8.3.
tar
.gz
cd
qt-everywhere-opensource-src-4.8.3
.
/configure
-prefix
/opt/qt-4
.8.3-x11
make
make
install
|
因为库比较大,要编译好一段时间,完成后install,-prefix后面的是安装目录,根据需要修改。
在编译过程中出错,提示
g++: error: unrecognized command line option ‘-fuse-ld=gold’
这是Qt的一个bug:https://bugs.webkit.org/show_bug.cgi?id=89312
在装有gold linker的系统里,编译脚本会加入-fuse-ld=gold选项,但这个选项gcc是不支持的。解决办法是移除该选项,找到文件src/3rdparty/webkit/Source/common.pri,屏蔽QMAKE_LFLAGS+=-fuse-ld=gold。
1
|
# QMAKE_LFLAGS+=-fuse-ld=gold
|
2.2.安装embedded版Qt
源代码是一样的,重新配置就行了。
1
2
3
|
.
/configure
-prefix
/opt/qt-4
.8.3-arm -embedded arm -release -shared -fast -no-largefile -qt-sql-sqlite -qt3support -no-xmlpatterns -no-glib -no-phonon -no-mmx -no-3dnow -no-sse -no-sse2 -no-svg -webkit -qt-zlib -qt-libtiff -qt-libpng -qt-libjpeg -
make
libs -nomake examples -nomake docs -nomake demo -no-nis -no-cups -iconv -no-dbus -openssl -xplatform qws
/linux-arm-g
++ -little-endian -qt-freetype -depths 16,24,32 -qt-gfx-linuxfb -qt-gfx-transformed -qt-gfx-multiscreen -no-gfx-vnc -no-gfx-qvfb -qt-kbd-linuxinput -no-kbd-qvfb -armfpa -no-mouse-qvfb -qt-mouse-linuxtp -qt-mouse-tslib -DQT_QLOCALE_USES_FCVT -I
/opt/tslib-1
.0
/include
-L
/opt/tslib-1
.0
/lib
make
make
install
|
配置选项要根据自己的硬件选取,这样编译出来的库文件才会比较小。装好后把目录下的imports、lib、mkspecs 、plugin文件夹拷到开发板上的/opt/Qt目录下,目录随便,和环境变量里的一致就行。然后配置开发板的环境变量,让他能找到Qt。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
|
export
set
QTDIR=
/opt/Qt
export
set
QPEDIR=
/opt/Qt
export
set
LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR
/lib
:
/usr/local/lib
:$LD_LIBRARY_PATH
export
set
QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR
/lib/fonts/
export
set
QWS_SIZE=800x480
export
set
QWS_DISPLAY=
"LinuxFb:mmWidth80:mmHeight120:0"
export
set
QWS_DISPLAY=
"LinuxFB:/dev/fb0"
export
set
QT_PLUGIN_PATH=$QTDIR
/plugins/
export
set
QWS_KEYBOARD=
"TTY:/dev/tty1"
export
set
QWS_MOUSE_PROTO=
"TSLIB:/dev/event4"
export
PATH=$QTDIR
/bin
:$PATH
|
3.安装Qt Creator
Qt Creator是一个开发Qt程序的IDE,当然也可以完全用命令行进行开发,个人习惯而已。下载地址还是http://qt-project.org/downloads,选择下面的Qt Creator 2.6.0 for Linux/X11 32-bit,如果是64位系统,选择64位版本。下载得到qt-creator-linux-x86-opensource-2.6.0.bin,运行安装即可。
1
|
.
/qt-creator-linux-x86-opensource-2
.6.0.bin
|
装好后配置qmake,进入工具->选项->构建和运行->Qt 版本,添加上面装好的X11和arm版的qmake,qmake在各自的bin文件夹里,结果如下图。
添加交叉编译工具链GCCE。
确定,至此配置完成,接下来我们来测试一下。
4.Hello Qt
新建文件或工程->Qt Gui 应用->下一步,选上Embedded Linux,在详情里把x11的去掉(x11是PC上的),如下图。
后面的保持默认就行了。完成后打开界面文件,添加一个Hello Qt的Label,构建->运行。
在左下角切换到Embedded Linux版本,构建,复制编译好的Hello_Qt文件到开发板,运行./Hello_Qt出错:
QWSSocket::connectToLocalFile could not connect:: Connection refused
No Qt for Embedded Linux server appears to be running.
If you want to run this program as a server,
add the “-qws” command-line option.
按照提示添加-qws再次运行。
1
|
.
/Hello_Qt
-qws
|
成功,查了一下,原来Qt的运行需要有一个Qt的服务进程,添加-qws后就是把当前Qt程序当作server了。
至此,Qt移植全部完成了。