@brief <title>: 简要注释. 指该函数的简要介绍。
@param <name> <description>: 参数描述.
@retval <description>: 返回值描述.
@exception <name> <description>: 异常描述.
@see <name>: 参见. 具体用法详见 1.5.2 @see、@sa(参见) .
@warning <text>: 警告.
@bug <text>: 警告.
@name <title>: 组名. 用于给成员们分组, 既文档中Tasks区的子类别.