μC/OS-Ⅱ的移植

 μC/OS-Ⅱ的大部分代码是用ANSIC写成的，在对μC/OS－Ⅱ进行移植到不同处理器平台时，需要解决的主要问题有：数据类型的重定义、堆栈结构的设计和任务切换时的状态保存与恢复。在μC/OS-Ⅱ移植过程中涉及以上三个问题的代码都有包含在文件OS＿CPU．H、OS＿CPU＿C．C、OS＿CPU＿A.S中。下面以μC /OS-Ⅱ在LPC2104上的移植为例进行探讨，介绍移植过程中的主要步骤和需要修改的部分。

OS＿CPU.H
主要包括了数据类型、堆栈单位、堆栈增长方向、关中断和开中断的宏以及进行任务切换的等宏定义。

OS＿CPU＿C．C
在OS＿CPU＿C.C文件中需要用C语言编写6个与操作系统相关的函数：
OSTaskStklnit(）；
OSSTaskCreateHook(）；
OSTaskDelHook(）；
OSTaskSwHook(）；
OSTaskStatHook(）；
OSTimeTickHook(）。
其中OSTaskStkInit（）务堆栈初始化函数，后5个函数称为功能扩展函数。

OS＿CPU＿A．S
这部分需要对处理器的寄存器进行操作，所以必须用汇编语言来编写，在该文件中用ARM指令编写了和3个与处理器相关的函数：
OSStartHighRdy()最高优先级任务调用函数；
OSCtxsw（）任务切换函数；
OSIntCtxSw（）中断任务切换函数