parent point for child class point

父类指针赋值给子类指针

 

从对象和指针的区别想想:
对象构建在内存中分配对象所需要的大小,父类对象和子类对象成员不同,内存布局肯定不同。
指针是指向对象的内存地址,不管是什么类型,都是一个地址值,4位 ,而对于指向类的对象的指针,一般指向的是起始地址。

子类是在父类的基础上加上自己的成员,所以起始地址是一样的。子类指针指向的和父类指针指向的是相同的。
他们间的转换,加于不加,也只是编译器要求,告知要转化为某个子类的类型,总之他们间的转换,不会改变他们所指向的对象。
而父子类对象间赋值,直接是把公共的成员拷贝过去,父类赋值给子类时候,父类小于子类,即使加强制符号,子类独有的成员也是不确定的,所以不行.

 

 

typedef struct child_t {
 parent_t parent;--------------------------------------第一个成员位置,父类。
 event_queue[QUEUE_SIZE];
 player_t * players[size];
 table_t * game_flow;
} child_t;

 

typedef struct parent_t {
 void * data;

 void (*deal)(struct parent_t * self, ....);
 } parent_t;

static void set(parent* self, action_t action) {
 child_t * child_self = (child_t*) self;
 player_t *player = child_self->players[0];

 

在子类中去实现:parent->deal = child_agent_deal;

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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