c++实现软光栅（一）软光栅基础功能/代码层级

初衷

LearnOpenGL的教程看了很多遍，基本熟悉了对OpenGL API的调用，熟悉了顶点到像素点的绘制过程，以及不同的坐标系的效果，旋转矩阵的作用等。但想要深入了解图形API的内部渲染原理，得自己实现一遍才能有更清晰的体会，脱离GPU，用CPU实现绘制。这个项目旨在：
1.熟练c++语法；
2.熟悉图形渲染管线过程；
3.熟悉基础矩阵变换；
本小白的理解能力有限，希望错误的地方，读者可以帮忙指出来，共同讨论~

参考

[1]闫令琪大神的图形学课
[2]杨超大大的项目，放上大佬的某乎链接与项目链接github
[3]LearnOpenGL网站的知识

基础功能/代码层级

期待能实现简单立方体的绘制（纹理+光照+视图变换），球体的绘制，模型的读取。
然后我也不知道哪天能写完。。。代码层级？首先先画个三角形出来吧：

三角形的光栅化

OpenGL渲染流程

手撕光栅化流程代码的原因，就是想深入理解OpenGL渲染管线的具体细节。在写前，最好理清楚大致的pipeline流程，而不至于迷失在架构上。

配置好OpenGL上下文（窗口）后，将程序员定义的顶点数据发送给顶点着色器，顶点着色器中将传入的坐标利用几个坐标系转换矩阵进行变换（主要是Model,View,Projection这三种矩阵），得到的坐标信息再经过Viewport函数转换为屏幕上的对应位置，这样得到的位置数据再传入光栅器进行光栅化（这里就是我们要手撕代码自己实现的重点之一）生成对应的片元。光栅化后的像素点信息传入片元着色器计算最终颜色，然后再进行深度测试模板测试，如果一个片元通过所有的测试，就可以被直接绘制到帧缓存中了。
P.S.一个“片元”可以被视为一个“候选的像素”，因为片元着色器计算完片元的像素值后，该片元可能在后面的深度测试模板测试中被遮挡住，所以也可能不绘制。
下面放一张我自己制的比较好理解的图。

窗口的调用

本项目就简化对窗口调用部分，使用visual studio的win32项目的窗口。简单理解了win32窗口调用与绘制的关系，就可以上手撸OpenGL管线了。

ATOM				MyRegisterClass(HINSTANCE hInstance);//设置窗口类属性
BOOL				InitInstance(HINSTANCE, int);//创建一个全局窗口实例，为后文的窗口操作准备
LRESULT CALLBACK	WndProc(HWND, UINT, WPARAM, LPARAM);//消息回调函数，对窗口的操作都在这里完成
INT_PTR CALLBACK	About(HWND, UINT, WPARAM, LPARAM);
LunaScene* scene;
int APIENTRY _tWinMain(_In_ HINSTANCE hInstance,
                     _In_opt_ HINSTANCE hPrevInstance,
                     _In_ LPTSTR    lpCmdLine,
                     _In_ int       nCmdShow)//win32项目的入口函数，就类似控制台程序的main()函数

因为OpenGL的管线操作，就是一系列的流程，顶点变换，光栅化，片元裁剪等都有自己的顺序，所以我们在scene类中定义顶点vertex，方便管理对顶点的操作（比如顶点坐标的各种变换，顶点属性的存储）。场景scene最好是全局的，方便控制。
在InitInstance()函数中，初始化场景。
在WndProc()函数中，通过键盘，鼠标等改变顶点坐标，实现对场景的控制。

class LunaScene;//场景类，内含对目标物体的属性，以及各种操作的函数
class Lmesh;  //网格类，存储一个具体目标的属性；
class LMatrix；//矩阵类，坐标变换的基础

添加双缓冲区，设置viewport部分

为了避免闪烁，在WndProc的WM_CREATE函数中创建了后备缓冲区，句柄是hdc_back_buffer,在WM_PAINT中将场景scene绘制到后备缓冲区，再将缓冲区内容调到屏幕上。

因为是对简单的三角形初始化，我直接给顶点赋值(0.0,0.5),(0.5,-0.5),(-0.5,-0.5)，跳过了乘以MVP矩阵的构建（but出来混还是得还的- -后面还要加上）和裁剪坐标系，只要对顶点乘以viewport变换矩阵就可以了。


由上面两图可见，光栅化前要对标准化的设备坐标（-1.0-1.0）转换到屏幕的像素点坐标，比如该项目定义的(800,600)中去。
这里，要构建viewport转换矩阵，然后左乘到坐标向量上去，就完成转换了。

三角形光栅化

该项目的光栅化采用基础的扫描线法（小白懒 没调研其他的更快的方法）。
并不难，考虑清楚三角形的形状，避免遗漏一些形状。
具体三角形的扫描光栅化，这篇讲的比较细


考虑好各种三角形之后，就可以具体进行扫描光栅化了。举一个栗子，就上图一个普通的平底三角形而言。执行从y0到y1的逐行绘制。每一行都要计算XL与XR。

下一篇记录对鼠标键盘的消息响应，以显示立方体在屏幕上的显示结果。