OpenCV之 HOG检测子针对SVM线性核的检测

要做一些行人检测方面的工作，环境为vs2010+OpenCV2.4.4

        参考博客：http://blog.csdn.net/masibuaa/article/details/16105073

                             http://blog.csdn.net/masibuaa/article/details/16113373

         收集样本训练了自己的SVM分类器，接下来在用HOG的多尺度检测函数detectMultiScale()进行检测时遇到了一些问题，经过查阅大量的资料及反复阅读源代码，终于搞清楚了原因，现在进行一下简单的整理。

         整个过程可以分为训练分类器和HOG检测两部分

         OpenCV的SVM训练函数中提供了4种核函数：Linear、poly、RBF、sigmoid，依次找出各核函数对应的效果最好的分类器，主要用到两个函数SVM::train()和SVM::predict()。

         SVM::train()训练分类器，该函数中可以指定包括核函数在内的其他参数。SVM::predict()用于预测。过程简单表述为：先确定某一具体核函数（如Linear），其他参数（如Cvalue）取默认值，输入训练样本训练分类器，统计测试样本预测的准确率，不断调整参数，找到预测准确率最高的分类器。

         在确定分类器后，则开始对整幅图像利用HOG:: detectMultiScale()进行多尺度检测，也正是在这个过程中遇到了问题。对线性核的情况，一切正常。但是在对其他核（如RBF）分类器的情况，出现了问