MID驱动之二G-sensor

         G-sensor驱动和TP驱动基本是一样的，因为他们都是通过i2c来传输命令和数据，另外都将数据解析后，上报到输入子系统中。整个驱动的流程和TP驱动是一样的，我还是讲整个驱动流程分析一下。

         驱动入口函数：late_initcall(BMA250_init);

进入BMA250_init()函数，开头非常明显定义了三个重要变量

struct i2c_board_info info;

struct i2c_adapter *adapter;

struct i2c_client *client;

紧接着就是info和adapter收集资源，注册i2c_clint，函数为client = i2c_new_device(adapter, &info);接下来是注册i2c_driver,函数为i2c_add_driver(&bma250_driver);根据匹配过程，probe函数被调用，进入到bma250_probe()函数。

         bma250_probe()函数开头定义了一个重要的指针，struct bma250_data *data;看到这个，我们会觉得和TP的驱动如此相似，有一点不一样的话，bma250_data结构体中有一个regulator指针，应该可以通过编程控制电源供应。有关regulator的详细资料，可以参考：

http://lhsblog01.blog.163.com/blog/static/1020045192010221104120218/

regulator =regulator_get(&