C语言static/const/volatile/intterupt的使用及注意

    问题描述：对于static 和constant两个关键字，

     static：声明为static的变量，在编译时刻开始永远存在，即编译后是会生成这个变量的符号的，其所在的位置，是在内存的中的.data区或.bss区，static变量只是有作用域限制，其余和全局变量相似。

    在模块内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。

    在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。

    static关键字对于数据和代码的本地化有较好作用。

     const：

    (1) 表明只读；

    (2) 使用关键字const也许能产生更紧凑的代码;

    (3) 使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修改。

//下面的例子是转过来的，待实际测试下

const int a;//表明a是一个常整型数

int const a;//和上面一样

const int *a;//a是一个指向常整型数的指针（也就是，整型数是不可修改的，但指针可以）

int * const a;//a是一个指向整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是可以修改的，但指针是不可修改的）

int const * a const;//a是一个指向常整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是不可修改的，同时指针也是不可修改的）

     volatile：

    优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份----防止编译器优化。下面是使用volatile变量的几个例子：

    (1) 并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器）

    (2) 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables)

    (3) 多线程应用中被几个任务共享的变量

     __interrupt：

    不能有返回值，不能有参数传入，浮点运算和printf函数一般有重入和性能的问题，有些编译器还不支持在ISR中浮点运算，ISR处理尽量简短精悍。