suxiang198的博客

技术+想法=实现

[Motion]MPU9250的Motion Driver

简述Motion Driver是Invensense的针对其Motion传感器的软件包,即Motion传感器的驱动,目前已支持MPU6050/MPU6500/MPU9150/MPU9250这些传感器。 Motion Driver并非全部开源,核心的算法部分是针对ARM处理器和MSP430处理器编...

2017-07-21 16:51:15

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[Motion]MPU9250的详细功能

简述接下来的内容将对MPU9250的基本的功能进行详细的介绍,主要会分模块进行阐述。时钟MPU9250有两个内部时钟源,以及一个PLL。 内部时钟源: 时钟源 说明 内部振荡器 功耗低,但时钟精度略差 X,Y或Z方向的Gyro MEMS时钟,功耗较高,但时钟精确(只要Gyr...

2017-07-20 17:47:31

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[Motion]MPU9250的基本框架

简述关于MPU9250的基本参数请参考MPU9250的基本性能参数的介绍,对于MPU9250的基本框架其实也有一些了解了。硬件与引脚 基本框架比较简化的框图: 这里的9轴传感器分为加速度计、陀螺仪和磁力计三个,另外还有一个叫DMP的单元,Digital Motion Processor,是...

2017-07-20 12:54:40

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[libusb]libusb简单介绍

简述对于连接到电脑的USB设备,一般都会需要安装对应的USB driver来支持。有一款开源的跨平台的USB driver,就是libusb,可以用来进行自定义的USB设备的驱动开发。libusblibusb是一个C语言编写的库,可以供上层的应用来调用,和连接在笔记本上的USB设备进行通信。易于移...

2017-07-14 14:51:43

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[Motion]MPU9250的基本性能参数

简述MPU9250是Invensense的一颗9 axis运动传感器(Motion Tracking)。这里的9轴和空间理解的9轴不一样,其实是相当于分别的3颗3轴传感器(加速度计–Accelerator, 陀螺仪–Gyroscope,磁力计–Magnetometer)的合体,这样加起来就算是9轴...

2017-07-14 11:57:06

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[CodeEdit--Sublime]写支持Pandoc扩展的markdown文档

简述在Sublime中配置好了写支持Pandoc扩展语法的markdown文档。可以看到写markdown时有语法高亮,而且写完后可以直接通过命令转换成想要的格式(目前主要在用html和pdf)。配置过程首先当然是要确认已经安装了package control,我早前已经安装好,其安装方法网络搜索...

2017-07-05 10:22:38

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