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原创 win10配置clion

一、下载clion 二、下载devc++(利用他的MinGW64) 2.1 配置CLion 打开CLion,左上角File-Settings-Build-Toolchains,然后点击 + 号,具体操作如下所示:只需要在Enviroment中选择MinGW64的目录即可。 保存即可。 ...

2019-07-28 09:30:36

阅读数 63

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原创 C++派生类的派生类(孙子)中的虚函数同样有效(可以在孙子类中修改其功能)

#include<iostream> using namespace std; const float PI=3.14; //define abstract class class Shape { public: virtual float area() {r...

2019-07-26 20:10:46

阅读数 160

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原创 C++多态中通过使用“指向派生类对象的基类指针”访问的正确姿势

先上结论:“指向派生类对象的基类指针”只能访问在抽象基类中声明(不非得要求在基类中定义过)的虚函数(virtual function),而不能访问派生类中自己新增的函数。 实验: #include<iostream> using namespace std; //defi...

2019-07-26 18:48:09

阅读数 71

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原创 las转pcd格式编译不通过的问题(7月24号未解决)

las2pcd.cpp如下: #include <iostream> #include <cstdlib> #include <liblas/liblas.hpp>//liblas tou wen jin #include <pcl/io/io.h&g...

2019-07-24 17:31:40

阅读数 82

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原创 c++中输入输出流为什么必须重载为所需类的友元

问:为什么不能重载为所需类的成员函数? 答:因为重载为成员函数在调用时是有this指针的,且this只能指向该类的对象,而输入输出流的使用对象只能是cout或者cin,所以不能重载为所需类的成员函数。 倒是可以重载为ostream的成员函数,但是源码没法改变,所以只能重载为全局函数。 又因为...

2019-07-23 11:48:09

阅读数 143

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转载 Ubuntu16.04安装PCL1.8(源码编译),代码测试

第一步:安装依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo...

2019-07-21 16:30:10

阅读数 603

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转载 Ubuntu下 git clone速度慢问题及其解决

参考:https://blog.csdn.net/xy_zhangchn/article/details/81558144 7月21日测试,有效!

2019-07-21 14:58:07

阅读数 325

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原创 GPG 错误...由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBA

问题: sus@s:~$ sudo apt-get update [sudo] s 的密码: 命中:1 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu xenial InRelease 命中:2 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu xen...

2019-07-21 14:08:49

阅读数 868

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原创 C++this指针

1) 以下说法不正确的是: (括号内为个人理解) A.this指针就是指向成员函数所作用的对象的指针 B. 每个对象的空间中都存放着一个this指针 C.类的非静态成员函数,真实的参数比所写的参数多1 (多一个this指针) D. 静态成员函数中不能使用th...

2019-07-20 23:05:56

阅读数 297

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原创 C++封闭类的复制构造函数

原题:mooc北大的c++国家精品课http://cxsjsxmooc.openjudge.cn/2019t3summerall/011/ #include <iostream> #include <string> using namespace std; class ...

2019-07-20 21:23:18

阅读数 60

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转载 Ubuntu16.04下clion 2019.1.4激活码激活,时效为一年

请移步https://blog.csdn.net/ft_sunshine/article/details/92065039

2019-07-20 09:10:01

阅读数 2452

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原创 ros机器人导航

1、move_base.launch <launch> <node pkg="move_base" type="move_base" respawn="false" name="move_base&q...

2019-07-17 15:25:48

阅读数 118

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原创 ROS使用 cartographer建图

1>启动gazebo roslaunch mbot_gazebo view_mbot_with_laser_gazebo_suyunzzz_world.launch 2>启动cartographer roslaunch cartographer_ros cartograp...

2019-07-16 23:30:37

阅读数 470

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原创 ros_kinetic安装cartographer

截止到19年7月16号,该算法已经被ros集成了功能包,使用 sudo apt-get install ros-kinetic-cartographer* 安装即可。 测试bag文件: 2D数据:https://storage.googleapis.com/cartographer-pu...

2019-07-16 12:27:28

阅读数 211

评论数 2

原创 ROS使用gmapping以及hector进行slam建图

1>启动已有的机器人仿真环境。 roslaunch mbot_gazebo view_mbot_with_laser_gazebo_suyunzzz_world.launch 该launch文件如下 <launch> <!-- 设置launch文件的参数...

2019-07-16 08:21:38

阅读数 508

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原创 guyueju第五周ROS作业(robot_voice 部分)

题目要求:通过对科大讯飞SDK的使用,实现对机器人的语音控制。 提前说明:本贴只是能识别两个英文(forward,stop)。其余语音同理。 个人思路:因为我们根据视频中所讲,已经知道iat_publish.cpp的功能是:语音听写(iFly Auto Transform)技术能够实时地将语音...

2019-07-14 22:02:47

阅读数 108

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原创 ROS 使用xacro文件创建机器人模型

具体功能包见:https://github.com/suyunzzz/ROS_homework.git 所需文件: 1)launch文件,如下 <launch> <!--view_wheel_chair_with_laser_gazebo.launch-->...

2019-07-11 21:44:02

阅读数 350

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转载 树莓派开启ssh,并使用putty和手机app(Serverauditor)连接

请移步:https://blog.csdn.net/u012313335/article/details/73920256#commentBox,亲测可用!

2019-07-08 09:35:23

阅读数 261

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转载 Ubuntu1604 git clone 速度太慢的及其解决

说明:该博客为转载,请移步原博客查看。 原博客:https://blog.csdn.net/DlMmU/article/details/79562021#commentsedit 在使用该方法之前,git clone速度稳定在7kb/s, s@s:~/ros_homework$ git c...

2019-07-01 19:41:04

阅读数 1030

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