- 博客(21)
- 资源 (5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 【Python基础知识】
文件管理查看文件夹下所有子目录及文件参考：Python os.walk() 方法例子：import osfor root, dirs, files in os.walk(".", topdown=False): for name in files: print(os.path.join(root, name)) for name in dirs: ...
2020-04-23 12:07:02
222
原创 ROS常用操作
录制rosbag record /rslidar_points /zed/zed_node/left/image_rect_color播放rosbag play xx.bag查看录制的bag信息rosbag info xx.bag使用bag的gui播放rqt_bag 2020-04-18-23-51-30.bag...
2020-04-19 00:14:42
244
原创 git常用的几个命令
为什么要使用git？代码管理，写完代码之后需要把它备份到一个仓库版本控制团队协作常用的5个指令git clone （推荐）从远程仓库复制项目同时也初始化git init + git remote add origin+仓库地址初始化&配置仓库地址git commit -m “更新日志”将代码放在clone后的文件夹下，在bash中输入这条命令就能实现文件...
2020-04-14 12:49:29
4331
原创 解决pcl需要的usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingPythonTkWidgets.so找不到的问题
问题在pcl代码编译时clion会出现一个警告The imported target "vtkRenderingPythonTkWidgets" references the file "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingPythonTkWidgets.so"but this file does not exist. Possible ...
2020-04-30 15:51:44
2454
1
原创 Converting a XYZ Point cloud to a depth image
REFhttps://answers.ros.org/question/304857/converting-a-xyz-point-cloud-to-a-depth-image/
2020-04-28 17:07:20
654
原创 PCL 点云转深度图的变换与曲面重建
2020-4-28更新commit:之前的深度图无法动态显示，参考这篇博客，copy过来动态显示的版本，下面为代码代码#include <pcl/range_image/range_image.h>#include <pcl/visualization/range_image_visualizer.h>#include <pcl/visualization/...
2020-04-28 15:10:26
946
原创 win10配置vscode C++开发环境+conda环境
下载MinGW，vscodeMinGWvscode安装MinGW点击All pcakages,选择gcc、g++、gdb。注意选择的都是后缀是bin的安装成功后如下图，文件夹下有文件，设置环境变量1、在环境变量中新加一条，其中值为MinGW的位置2、在PATH中新加一个声明找到Path，在最前面添加下面这段声明%MinGW%\bin，之后点击确定。3、检测是否配置好打...
2020-04-21 23:57:05
1942
转载 ROS对齐多种传感器数据的时间戳message_filters
同步lidar数据(30hz)和image数据(60hz)参考:https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/10293446.html message_filters 对齐多种传感器数据的时间戳联合标定三维雷达和IMU，第一步要先对齐两种传感信息的时间戳。ros官网提供了message_filters用于对齐多种传感信息的时间戳。http://wiki....
2020-04-19 21:51:12
8895
10
转载 使用ros的rqt_image_view报This likely means the XML is malformed or missing.
问题[ERROR] [1559100489.617899170]: Skipped loading plugin with error: XML Document ‘/opt/ros/kinetic/share/pr2_motor_diagnostic_tool/plugin.xml’ has no Root Element. This likely means the XML is malfo...
2020-04-19 14:35:57
573
原创 Ubuntu16.04安装ros
准备1、ubuntu16.04 64位桌面版ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍，请自行百度，不是介绍重点2、更改源我使用的是清华源开始安装~$ sudo apt-get update~$ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DIS...
2020-04-18 10:34:34
667
2
原创 【论文阅读】- 2017-A Convolutional Neural Network-Based 3D Semantic Labeling Method for ALS Point Clouds
A Convolutional Neural Network-Based 3D Semantic Labeling Method for ALS Point CloudsZhishuang Yang, Wanshou Jiang ,*ID , Bo XuID , Quansheng Zhu , San JiangID and Wei HuangState Key Laboratory ...
2020-04-15 22:42:46
496
原创 PCA主成分分析估计点云法向量(原理)
PCA用到的矩阵知识svd奇异值分解瑞利熵谱定理PCAinput:n*d,n代表个数，d代表维度Output:主成分向量 ，principle vectors ，仅仅是一个向量，代表一个方向。主成分的个数k<=原始空间维度数dQ&A什么是最主要的成分？点的投影后分布的方差最大的方向。(在该方向上的点云分布的最分散)怎么获取第二个主成分去掉第一个主成...
2020-04-15 14:23:39
9315
6
原创 【pytorch错误】：Pytorch RuntimeError: “host_softmax” not implemented for 'torch.cuda.LongTensor'
问题Pytorch RuntimeError: “host_softmax” not implemented for ‘torch.cuda.LongTensor’报错的位置在这个地方 loss=criterion(out,train_y) # train_y 应该是int64原因参考：https://stackoverflow.com/questions/51818225/...
2020-04-12 23:10:25
13716
原创 【论文阅读】-2019-CLASSIFICATION OF AERIAL POINT CLOUDS WITH DEEP LEARNING
Abstract提出一种基于给定点云几何特征的深度学习分类方法。尽管局部受到低密度和建筑物立面缺乏点的影响，还是在ISPRS数据集上取得了预期的效果在提取特征时，提出了一种提取DEM的方法（不详细介绍）RELATED WORK文章所提方法包括三部分，1.点云分割，2.几何特征提取，3.深度学习分类。流程如下，DATA AND METHODOLOGYOur aim is to c...
2020-04-11 21:26:08
358
原创 eigen3/Eigen与Eigen的问题
使用eigen库时出现找不到文件的错误在编译点云处理程序时,会使用pcl,pcl依赖于eigen,出现错误 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory问题原因出现这个错误的原因是eigen默认安装在/usr/include/eigen3/Eigen.我们需要的也是这个Eigen.解决出现这个问题首先要考虑是否安装了ei...
2020-04-10 11:25:52
6383
原创 精确率和召回率
摘要简单介绍精确率和召回率的概念精确率精确率是针对预测结果而言的，它表示的是预测为正的样本中有多少是真正的正样本。那么预测为正就有两种可能了，一种就是把正类预测为正类(TP)，另一种就是把负类预测为正类(FP)，也就是召回率召回率是针对于我们原来的样本而言的，它表示的是样本中的正例有多少被预测正确了。那也有两种可能，一种是把原来的正类预测成正类(TP)，另一种就是把原来的正类预测为负类(...
2020-04-08 20:31:01
544
原创 2017-【测绘学报】-点云信息提取研究进展和展望
摘要点云是目前摄影测量、遥感、计算机视觉等多个领域广泛应用的数据源之一，而信息提取是点云处理、分析和应用的必经环节。为此，学术界已经提出了大量点云信息提取方法。本文从基元类型、提取特征、特征选择与分类器等３个视角概括了点云信息提取的相关研究现状，总结出点云信息提取存在的５个主要问题，点明了点云信息提取的６个主要发展趋势，并着重介绍了“融合多基元的点云信息提取范式”。研究进展1.1 基于多基...
2020-04-07 23:39:57
701
原创 2018-决策树约束的建筑点云提取方法
摘要针对目前机载点云数据量大，建筑物点云不均匀等问题提出一种面向对象构建决策树的建筑点云高精度提取方法。决策树可以同时处理多种特征，并且对缺失值不敏感，利用点云中每个对象的高程信息、粗糙度、法向量分布三个特征，基于信息熵的变化，有监督地从样本数据中学习得到正确的分类器，进而完成待处理点云中建筑物的提取研究方法滤波。采用移动曲面滤波方法，即利用一个不断移动的窗口寻找窗口内高程最低点，采用...
2020-04-07 21:09:56
659
转载 git简单使用指南
一、安装1、下载Git 官方地址为：https://git-scm.com/download/win2、下载完之后，双击安装3、选择安装目录4、选择组件5、开始菜单目录名设置6、选择使用命令行环境7、以下三步默认，直接点击下一步8、安装完成9、检验是否安装成功回到电脑桌面，鼠标右击如果看到有两个git单词则安装成功二、Git基本工作流程1、Git工作...
2020-04-06 15:52:38
1244
原创 【Python】中lamdba的用法
lambda匿名函数lambda：是指一类无需定义标识符（函数名）的函数或子程序。所谓匿名函数，通俗地说就是没有名字的函数，lambda函数没有名字，是一种简单的、在同一行中定义函数的方法。lambda表达式只允许包含一个表达式，不能包含复杂语句，该表达式的运算结果就是函数的返回值。lambda函数实际生成了一个lambda对象。lambda表达式的基本语法如下：la...
2020-04-04 09:47:43
442
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人