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RSS订阅原创 C++编程第一步：判断一个数字是不是整数
C++编程第一步：如何判断一个数字是不是整数?代码如下：#include<iostream>using namespace std;float A(float a){ if(a-(int)a==0) return 0; else { return 1; }}int main(){ float a; c...
2019-12-02 11:16:11
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Intensity Scan Context
Intensity Scan Context: Coding Intensity and Geometry Relations for Loop Closure Detection
2022-02-15
PCL_first_example.tar.gz
PCL实现的VoxelGrid是通过将整个空间划分为若干大小相等的三维空间，把空间中的重心点代表整个栅格中的点保留下来，以此来达到实现降采样的目的。
2021-06-15
2020-SLAM-Summer-School-slides.zip
这里是第三届SLAM暑期学校的每一章节的课件,配合其视频食用味道更加醇美无比。可以用作配套的讲义。怎么还不够。
2020-09-17
空空如也
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