2018.5.7

2018.5.7

L_Motor = GPIO.PWM(PWMA, 100)
L_Motor.start(0)
R_Motor = GPIO.PWM(PWMB, 100)
R_Motor.start(0)
# 全速前进1秒
forward(100, 1, L_Motor, R_Motor)
# 停车3秒
brake(3.0, L_Motor, R_Motor)
GPIO.cleanup()
# 此时测量小车的位移

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