3、FFMPEG拉流转OpenCV并推流& Opencv 读视频转FFMPEG并推流

已于 2023-01-05 15:46:08 修改
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分类专栏： FFMPEG基础知识 文章标签： 音视频 opencv 人工智能
于 2021-05-03 21:56:45 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/sxj731533730/article/details/116380783
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基本想法：最近看同事将android手机的视频流推到了服务器上，感觉挺有意思的，逐决定学习一下~

下载官方提供好的FFMPEG：https://www.gyan.dev/ffmpeg/builds/ffmpeg-release-full-shared.7z

1、解压之后，添加bin路径到window10的环境变量中~

C:\Users\sxj>ffmpeg
ffmpeg version 4.4-full_build-www.gyan.dev Copyright (c) 2000-2021 the FFmpeg developers
  built with gcc 10.2.0 (Rev6, Built by MSYS2 project)
  configuration: --enable-gpl --enable-version3 --enable-shared --disable-w32threads --disable-autodetect --enable-fontconfig --enable-iconv --enable-gnutls --enable-libxml2 --enable-gmp --enable-lzma --enable-libsnappy --enable-zlib --enable-librist --enable-libsrt --enable-libssh --enable-libzmq --enable-avisynth --enable-libbluray --enable-libcaca --enable-sdl2 --enable-libdav1d --enable-libzvbi --enable-librav1e --enable-libsvta
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sxj731533730
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可以使用FFmpeg和OpenCV来进行RTSP拉流和推流。 首先，需要使用FFmpeg进行RTSP拉流。可以使用以下代码来进行拉流： ```c++ #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> extern "C" { #include <libavformat/avformat.h> #include <libavcodec/avcodec.h> #include <libswscale/swscale.h> } int main(int argc, char* argv[]) { av_register_all(); AVFormatContext* pFormatCtx = nullptr; if (avformat_open_input(&pFormatCtx, "rtsp://your_rtsp_url", nullptr, nullptr) != 0) { std::cerr << "Failed to open input stream!" << std::endl; return -1; } if (avformat_find_stream_info(pFormatCtx, nullptr) < 0) { std::cerr << "Failed to retrieve stream information!" << std::endl; return -1; } int videoStream = -1; for (int i = 0; i < pFormatCtx->nb_streams; i++) { if (pFormatCtx->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) { videoStream = i; break; } } if (videoStream == -1) { std::cerr << "Failed to find video stream!" << std::endl; return -1; } AVCodecParameters* pCodecParams = pFormatCtx->streams[videoStream]->codecpar; AVCodec* pCodec = avcodec_find_decoder(pCodecParams->codec_id); if (pCodec == nullptr) { std::cerr << "Failed to find codec!" << std::endl; return -1; } AVCodecContext* pCodecCtx = avcodec_alloc_context3(pCodec); if (pCodecCtx == nullptr) { std::cerr << "Failed to allocate codec context!" << std::endl; return -1; } if (avcodec_parameters_to_context(pCodecCtx, pCodecParams) < 0) { std::cerr << "Failed to copy codec parameters to codec context!" << std::endl; return -1; } if (avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec, nullptr) < 0) { std::cerr << "Failed to open codec!" << std::endl; return -1; } AVFrame* pFrame = av_frame_alloc(); if (pFrame == nullptr) { std::cerr << "Failed to allocate frame!" << std::endl; return -1; } AVPacket* pPacket = av_packet_alloc(); if (pPacket == nullptr) { std::cerr << "Failed to allocate packet!" << std::endl; return -1; } while (av_read_frame(pFormatCtx, pPacket) >= 0) { if (pPacket->stream_index == videoStream) { if (avcodec_send_packet(pCodecCtx, pPacket) < 0) { std::cerr << "Error sending a packet for decoding!" << std::endl; break; } while (avcodec_receive_frame(pCodecCtx, pFrame) == 0) { // Use OpenCV to display the frame cv::Mat matFrame(pFrame->height, pFrame->width, CV_8UC3, pFrame->data[0], pFrame->linesize[0]); cv::imshow("Frame", matFrame); cv::waitKey(1); } } av_packet_unref(pPacket); } av_packet_free(&pPacket); av_frame_free(&pFrame); avcodec_free_context(&pCodecCtx); avformat_close_input(&pFormatCtx); return 0; } ``` 然后，可以使用FFmpeg进行推流。可以使用以下代码来进行推流： ```c++ #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> extern "C" { #include <libavformat/avformat.h> #include <libavcodec/avcodec.h> #include <libswscale/swscale.h> } int main(int argc, char* argv[]) { av_register_all(); AVFormatContext* pFormatCtx = nullptr; if (avformat_alloc_output_context2(&pFormatCtx, nullptr, "flv", "rtmp://your_rtmp_url") < 0) { std::cerr << "Failed to allocate output context!" << std::endl; return -1; } AVOutputFormat* pOutputFormat = pFormatCtx->oformat; if (avio_open(&pFormatCtx->pb, "rtmp://your_rtmp_url", AVIO_FLAG_WRITE) < 0) { std::cerr << "Failed to open output URL!" << std::endl; return -1; } AVCodec* pCodec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264); if (pCodec == nullptr) { std::cerr << "Failed to find encoder!" << std::endl; return -1; } AVStream* pStream = avformat_new_stream(pFormatCtx, pCodec); if (pStream == nullptr) { std::cerr << "Failed to create new stream!" << std::endl; return -1; } AVCodecContext* pCodecCtx = avcodec_alloc_context3(pCodec); if (pCodecCtx == nullptr) { std::cerr << "Failed to allocate codec context!" << std::endl; return -1; } if (avcodec_parameters_to_context(pCodecCtx, pStream->codecpar) < 0) { std::cerr << "Failed to copy codec parameters to codec context!" << std::endl; return -1; } pCodecCtx->codec_id = AV_CODEC_ID_H264; pCodecCtx->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO; pCodecCtx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P; pCodecCtx->width = 640; pCodecCtx->height = 480; pCodecCtx->time_base = { 1, 25 }; pCodecCtx->bit_rate = 400000; pCodecCtx->gop_size = 10; if (avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec, nullptr) < 0) { std::cerr << "Failed to open codec!" << std::endl; return -1; } AVFrame* pFrame = av_frame_alloc(); if (pFrame == nullptr) { std::cerr << "Failed to allocate frame!" << std::endl; return -1; } pFrame->format = pCodecCtx->pix_fmt; pFrame->width = pCodecCtx->width; pFrame->height = pCodecCtx->height; if (av_frame_get_buffer(pFrame, 0) < 0) { std::cerr << "Failed to allocate picture!" << std::endl; return -1; } AVPacket* pPacket = av_packet_alloc(); if (pPacket == nullptr) { std::cerr << "Failed to allocate packet!" << std::endl; return -1; } int gotOutput = 0; int frameCount = 0; while (frameCount < 10000) { cv::Mat matFrame = cv::imread("your_image_path"); AVFrame* pFrameYUV = av_frame_alloc(); if (pFrameYUV == nullptr) { std::cerr << "Failed to allocate YUV frame!" << std::endl; return -1; } av_image_alloc(pFrameYUV->data, pFrameYUV->linesize, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, pCodecCtx->pix_fmt, 1); SwsContext* pSwsCtx = sws_getContext(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, AV_PIX_FMT_BGR24, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, pCodecCtx->pix_fmt, SWS_BICUBIC, nullptr, nullptr, nullptr); sws_scale(pSwsCtx, (uint8_t const* const*)matFrame.data, matFrame.step, 0, pCodecCtx->height, pFrameYUV->data, pFrameYUV->linesize); pFrameYUV->pts = frameCount * pStream->time_base.den / pStream->time_base.num / 25; if (avcodec_send_frame(pCodecCtx, pFrameYUV) < 0) { std::cerr << "Error sending a frame for encoding!" << std::endl; break; } while (avcodec_receive_packet(pCodecCtx, pPacket) == 0) { pPacket->stream_index = pStream->index; av_interleaved_write_frame(pFormatCtx, pPacket); av_packet_unref(pPacket); } av_frame_free(&pFrameYUV); frameCount++; } av_write_trailer(pFormatCtx); av_packet_free(&pPacket); av_frame_free(&pFrame); avcodec_free_context(&pCodecCtx); avformat_free_context(pFormatCtx); return 0; } ``` 需要注意的是，这里的代码只是提供了一个基本的框架，需要根据实际情况进行修改和适配。

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