驱动程序学习总结（一）

 

学习linux驱动程序大概有半年了，最近在项目上动手写了几个驱动，才对驱动有了一个全面的认识。

1. 学习驱动最好的参考资料是内核驱动源码。
2. 要想写好一个驱动必须看懂别人的驱动。
这算是我深有体会的两点吧！

下面说下我对驱动的认识：
对于驱动程序开发者来说，最好写的的驱动是 两 层驱动，也就是说，只包括硬件层和用户层，大部分网上的例程都是这样写的，在硬件层直接操作硬件，并向用户层提交接口函数，我说的两层的含义是驱动做两种工作：1.操作硬件。2.向用户层提供接口。

 

但是如果去阅读内核的话，会发现，linux的驱动大部分都是 三 层模型，这第三层叫做驱动核心层（core），他位于硬件层和用户层之间，之所以这样做，主要是考虑可移植性，比如，RTC驱动，能读取时间的芯片很多，但它们要向用户空间提供的接口是相同的，这样，可以抽象出一层，这一层是所有RTC的共性，所以把它叫做核心层。它负责提供用户层接口，并屏蔽底层硬件细节（所谓的屏蔽实质上就是提供层与层的接口）。

不论是几层驱动，驱动开发者最关心的是硬件层，但完成的工作不仅仅是如何操作硬件，更重要的是怎么为上层提供接口，还说RTC吧，核心层肯定不用动了，要不然会破坏掉linux的和谐，呵呵，主要工作就在硬件层了，操作硬件倒好说，难得是驱动开发者需要向核心层提供什么接口？这种问题似乎没有人去讨论，因此这也成为初学者的难处。我当时学到这里也是烦了好长一段时间，最后还是硬着头皮将RTC的整个源码读了一遍，也就清楚了核心需要什么接口。从封装的角度（不知道用封装来形容合不合适）来说，核心层只能说是半封装，对用户空间来说，它提供了固定的接口——系统调用，但是，对于底层，它可是相当灵活，这种接口不是固定的，也不是统一的。