STM32 IO口的八种模式

【冉冰的成长日记007】

STM32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式：
1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入
5、开漏输出
6、推挽输出
7、推挽式复用功能
8、开漏复用功能

每组IO口包含7个寄存器。
分别是

- GPIOx_CRL：端口配置低寄存器
- GPIOx_CRH：端口配置高寄存器
- GPIOx_IDR：端口输入寄存器
- GPIOx_ODR：端口输出寄存器

• GPIOx_BSRR：端口位设置/清除寄存器
• GPIOx_BRR：端口位清除寄存器
• GPIOx_LCKR：端口配置锁存寄存器
  - 注：x表示A-G

前四个重要一点，是要记住的！！

每个GPIO有16个IO口，每四位配置一个IO口的工作模式，因此需要64位来控制GPIO。而STM32是32位的，所以需要两个寄存器来来一起控制。（个人理解，好像不是很准确，我也没太明白，等我回头再问问）例如CRL和CRH，CRL控制低八位，CRH控制高八位。

GPIO：每个连接到I/O总线上的设备都有自己的I/O地址集，即所谓的I/O端口。类似51单片机的P0~P3，但与51单片机不同的是，对stm32的GPIO来说，使用前需要设置其工作方式。。STM32
的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制其工作方式，而每一个寄存器都需要用32bit来控制。在STM32中，一组GPIO有16个IO口。
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每个引脚用4位来配置，高两位是CNF、低两位是MODE.
要先看低两位MODE,先看工作模式是输入还是输出。再看高两位CNF,看是那种模式。这样就可以通过四位来配置八种工作模式里的一种了，有点绕，但是很好理解哈。。

该寄存器的复位值为 0X4444 4444，复位值其实就是配置端口为浮空 输入模式。从上图还可以得出：STM32 的 CRL 控制着每组
IO 端口（A~G）的低 8 位的模式。 每个 IO 端口的位占用 CRL 的 4 个位，高两位为 CNF，低两位为
MODE。这里我们可以记住几个常用的配置，比如 0X0 表示模拟输入模式（ADC 用）、0X3 表示推挽输出模式（做输出口用，50M
速率）、0X8 表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB 表示复用输出（使用 IO 口的第二功能，50M 速率）。

//以上引用自正点原子的pdf

当IO口被配置为0100，也就是上拉/下拉输入模式的时候需要用ODR来判断是上拉还是下拉模式。如果ODR为0则为下拉，为1则为上拉。

注：IDR和ODR只有低16位，**IDR只能读出IO口对应的状态，但ODR可读可写还可以分别对ODR的某一位进行独立的设置和清除。 **

GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//清掉这 2 个位原来的设置，同时也不影响其他位的设置
GPIOC->CRH|=0X00038000; //PC11 输入，PC12 输出
GPIOC->ODR=1<<11; //PC11 上拉

现在再来看这句话，是不是就很好理解了呢
首先将 GPIOC 的11.12IO口清空，再给11配置位0100 ，即上拉下拉输入模式。12配置位1000，即推挽输出最大50M。（P.S.:11.12是倒着数的，我刚刚就迷惑了一下，手动狗头
然后给ODR11个1，所以就是上拉模式

感谢大佬的博客！！欢迎围观

好了，今天这个寄存器就介绍到这里吧!!.
谢谢观看，感谢感谢

补充：上拉电阻和下拉电阻二者共同的作用是：避免电压的“悬浮”，造成电路的不稳定。

一、上拉电阻如图所示：



1、概念：将一个不确定的信号，通过一个电阻与电源VCC相连，固定在高电平；
　　2、上拉是对器件注入电流，灌电流；
　　3、当一个接有上拉电阻的IO端口设置为输入状态时，它的常态为高电平。

二、下拉电阻如图所示：



1、 概念：将一个不确定的信号，通过一个电阻与地GND相连，固定在低电平；
　　2、下拉是从器件输出电流，拉电流；
　　3、当一个接有下拉电阻的IO端口设置为输入状态时，它的常态为低电平。

昨天只知道能配置上拉／下拉输入，也不知道什么意思，就去查了查，勿喷