FPGA(六) 按键消抖

有时候我们需要用按键去控制一些东西，实质上就是为了获得一个实时变化的高低电平。然而由于按键抖动等干扰，我们并不能获得一个实时变化的电平，如果不去考虑抖动干扰的影响，测得的电平可能与想要的值相反，或者极不稳定。例如在蜂鸣器的使用中，如果我们想要的是按键按下后持续的响声，但由于按键抖动的影响，可能会产生断断续续或者难以控制的刺耳噪音。所以为了消除以上等影响，我们需要进行按键消抖。

如上图所示，在按键按下时候，可能并不是立即由高电平转换为低电平，可能有5~10ms左右的抖动时间。所以为了消除抖动，我们需要去除这抖动的时间。我们假设抖动的时间为20ms。

always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)begin
      if(!sys_rst_n)begin
         key_reg <= 1'b1;
         delay_cnt <= 32'd0;
      end
      else begin
         key_reg <= key;      //在按键没有按下之前，令其值相等
         if(key_reg != key)          //一旦检测到按键状态发生变化（按键被按下或释放）
             delay_cnt <= 32'd1000000;   //50M的时钟，每个时钟20ns，延时为20ms 给计数器重新装载
         else if(key_reg == key)begin     //按键稳定后，开始20ms倒计时  
             if(delay_cnt > 32'd0)          
                delay_cnt <= delay_cnt - 1'b1;
             else
                delay_cnt <= delay_cnt;
         end
      end
end

always @(posedge sys_clk  or negedge sys_rst_n)begin
      if(!sys_rst_n)begin
          key_flag <= 1'b0;
          key_value <= 1'b1;
      end
      else begin
          if(delay_cnt == 32'd1)begin  //当计数器递减到1时，说明稳定状态持续了20ms
              key_falg  <= 1'b1;   // 标志位置1
              key_value <= key;     //并寄存此时的按键的值
          end
          else begin
              key_flag <= 1'b0;
              key_value <= key_value;
          end
      end
end
 
            
        

 以上就是对按键进行消抖处理的代码。且是单次按击的消抖除了，实际上除了单点还有连续按击和长按改变，长按不变等区别。将在后续章节更新。