关于FreeRTOS
在嵌入式领域中,嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源,简化应用软件的设计,缩短系统开发时间,更好地保证系统的实时性和可靠性。
FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统,功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等,可基本满足较小系统的需要。
FreeRTOS移植
- 从官网上下载FreeRTOS最新源码,下载路径
- 移植参考http://www.openedv.com/thread-77593-1-1.html
- 下载野火的资料包,内有官方例程,地址:https://pan.baidu.com/s/1QK0H-iq3kg2deouulal-8A 提取码:0375
- 我们本次的任务是做一个多任务程序,所以直接打开14-3,SRAM动态创建多任务
- 打开工程进入主函数
- 我们对主函数进行修改
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t AHT_Task_Handle = NULL;
static void AppTaskCreate(void);
static void LED1_Task(void* pvParameters);
static void hello_Task(void* pvParameters);
static void AHT_Task(void* pvParameters);
static void BSP_Init(void);
int main(void)
{
BaseType_t xReturn = pdPASS;
BSP_Init();
printf("这是一个多任务程序实验!\r\n");
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate,
(const char* )"AppTaskCreate",
(uint16_t )512,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )1,
(TaskHandle_t* )&AppTaskCreate_Handle);
if(pdPASS == xReturn)
vTaskStartScheduler();
else
return -1;
while(1);
}
static void AppTaskCreate(void)
{
BaseType_t xReturn = pdPASS;
taskENTER_CRITICAL();
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )LED1_Task,
(const char* )"LED1_Task",
(uint16_t )512,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )2,
(TaskHandle_t* )&LED1_Task_Handle);
if(pdPASS == xReturn)
printf("创建LED1_Task任务成功!\r\n");
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )hello_Task,
(const char* )"hello_Task",
(uint16_t )512,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )3,
(TaskHandle_t* )&hello_Task_Handle);
if(pdPASS == xReturn)
printf("创建hello_Task任务成功!\r\n");
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AHT_Task,
(const char* )"AHT_Task",
(uint16_t )512,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )3,
(TaskHandle_t* )&AHT_Task_Handle);
if(pdPASS == xReturn)
printf("创建AHT_Task任务成功!\r\n");
vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle);
taskEXIT_CRITICAL();
}
static void LED1_Task(void* parameter)
{
while (1)
{
LED1_ON;
vTaskDelay(500);
printf("LED1_Task Running,LED1_ON\r\n");
LED1_OFF;
vTaskDelay(500);
printf("LED1_Task Running,LED1_OFF\r\n");
}
}
static void hello_Task(void* parameter)
{
while (1)
{
vTaskDelay(2000);
printf("hello World!\n");
}
}
static void AHT_Task(void* parameter)
{
/*无硬件,之后实现*/
}
static void BSP_Init(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
LED_GPIO_Config();
USART_Config();
}
- 开始编译调试
- 无错误,开始烧录,点击options for target
- use那里选择自己对应的仿真器,我用的是j-link,你们按照自己的选择,然后点击setting
- 选择sw,注意看自己的开发板有没有接好
- 点击download,打开串口调试助手
基于FreeRTOS的stm32多任务程序到这里就结束了。