Zigbee（cc2530)和STM32 SPI通信，温度采集，组网

最新推荐文章于 2025-03-21 07:53:44 发布

Symmetry2020

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分类专栏： zigbee

本文链接：https://blog.csdn.net/sym_simon/article/details/107153948

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该博客介绍了如何使用Zigbee（基于CC2530）与STM32通过SPI进行通信，实现温度采集和组网。在STM32作为SPI主设备的情况下，每50ms向Zigbee终端发送一次数据。Zigbee终端配置了中断处理的SPI通信，并提供了初始化和数据处理函数。路由器则需要禁用SPI中断以保证转发功能。协调器通过串口与上位机通信，接收并处理来自路由或终端的数据。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

实验板子：

1. zigbee底板3块（1终端、1路由、1协调器，均基于CC2530)

2. stm32核心板（采集温度）

说明：下面的程序都是在TI官方例程SampleApp工程下面进行的更改。Z-stack 2007

一、Zigbee终端程序和 STM32通信（SPI）

其实，这里用串口通信就可以了。奈何STM32的串口被占用了，只能用SPI通信。

第一步： STM32中配置相应的SPI参数。这里省略了。

STM32是SPI Master, 每隔50ms给Zigbee终端发一次数据。

第二步：Zigbee终端配置相应的参数。下面，我把一些关键的代码贴出来。

Z-stack2007中，没有hal_spi.c和hal_spi.h的文件。推荐使用DMA。

这里，我自己写了2个文件，由于代码量少，采用了中断处理。

1. 初始化函数

。。。。

｝

2. 数据处理函数

3.数据发送函数（周期发送1s一次）

下面，将hal_spi.c和hal_spi.h的源码粘贴出来

/**************************************/
 
/**************************************/
#include "hal_types.h"
#include "OSAL.h"
#include "OnBoard.h"
#include "hal_assert.h"
#include "hal_spi.h"
#include "SampleApp.h"
 


#define  uint    unsigned int
#define  uint8_t unsigned char
#define  uint16_t unsigned short int


//定义片选引脚SSN
#define SSN1 P1_4 
#define LOW  0
#define HIGH 1
#define LEN  12      //扩大到接收2组数据（避免出现错位现象）
#define TRUE   1      
#defi

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