《算法图解》第六章广度优先搜索学习心得

1、图简介

最短路径问题（shorterst-path problem），如前往朋友家的最短路径， 也可能是国际象棋中把对方将死的最少步数。 解决

最短路径问题的算法被称为广度优先搜索 。 解决最短路径问题需要两个步骤：

• 使用图来创建问题模型。
• 使用广度优先搜索解决问题。

图仿真一组连接。 图由节点 （node） 和边 （edge）组成。一个节点可能与众多节点直接相连，这些节点被称为邻居 。

有向图 （directedgraph）的关系是单向的。无向图 （undirected graph） 没有箭头， 直接相连的节点互为邻居。

2、广度优先搜索

广度优先搜索解决两类问题：

• 第一类问题： 从节点A出发， 有前往节点B的路径吗？
• 第二类问题： 从节点A出发， 前往节点B的哪条路径最短？

广度优先搜索不仅查找从A到B的路径， 而且找到的是最短的路径。
3、队列（queue） 队列只支持两种操作： 入队和出队 。队列类似于栈， 你不能随机地访问队列中的元素。队列是一种先进先出 （First In First Out， FIFO） 的数据结构， 而栈是一 种后进先出 （Last In First Out， LIFO） 的数据结构。 如下图

4、算法实现

实现下图，需要用到散列表（python中为字典）

graph={}
graph["you"] = ["alice", "bob", "claire"]
graph["bob"] = ["anuj", "peggy"]
graph["alice"] = ["peggy"]
graph["claire"] = ["thom", "jonny"]
graph["anuj"] = []
graph["peggy"] = []
graph["thom"] = []
graph["jonny"] = []

你的人际关系网中搜索芒果销售商的算法：

def search(name):
    #使用函数deque 来创建一个双端队列
    from collections import deque
    search_queue=deque()#创建一个队列
    search_queue += graph["you"]#将你的邻居都加入到这个搜索队列中
    searched=[]
    while search_queue:#只要队列不为空
        person=search_queue.popleft()#就取出其中的第一个人
        if person not in searched:#仅当这个人没检查过时才检查
            if person_is_seller(person):#检查这个人是否是芒果销售商
                print(person+"is a mango seller!")#是芒果销售商
                return True
            else:
                search_queue+=graph[person]#不是芒果销售商。 将这个人的朋友都加入搜索队列
                searched.append(person)#将这个人标记为检查过
    return False#如果到达了这里， 就说明队列中没人是芒果销售商
#判断一个人是不是芒果销售商
def person_is_seller(name):
    '''这个函数检查人的姓名是否以m结尾： 如果是， 他就是芒果销售商。 这种判断方法有点搞笑， 但就这个示例而言是可行的。
    '''
    return name[-1]=="m"

5、运行时间

广度优先搜索的运行时间为O (人数 + 边数)， 这通常写作O (V + E )， 其中V 为顶点（vertice） 数， E 为边数。

6、拓扑排序

如果任务A依赖于任务B， 在列表中任务A就必须在任务B后面。 这被称为拓扑排序 ， 使用它可根据图创建一个有序列表。 

7、小结

• 广度优先搜索指出是否有从A到B的路径。
• 如果有， 广度优先搜索将找出最短路径。
• 面临类似于寻找最短路径的问题时， 可尝试使用图来创建模型， 再使用广度优先搜索来解决问题。
• 有向图中的边为箭头， 箭头的方向指定了关系的方向， 例如，rama→adit表示rama欠adit钱。
• 无向图中的边不带箭头， 其中的关系是双向的， 例如， ross - rachel表示“ross与rachel约会， 而rachel也与ross约会”。
• 队列是先进先出（FIFO） 的。
• 栈是后进先出（LIFO） 的。
• 你需要按加入顺序检查搜索列表中的人， 否则找到的就不是最短路径， 因此搜索列表必须是队列。
• 对于检查过的人， 务必不要再去检查， 否则可能导致无限循环。