以下技术在盈鹏飞嵌入式的A40I/T3核心板(CoM-X40I)和主控板(SBC-X40I)上经过验证,欢迎 交流! CoM-X40I核心板和SBC-X40I主板见下图:
1. axp芯片功能说明
- Power按键
- 外部电源检测(插入/移除)
- 过压/欠压保存
- 过流保护
- 过温保护
- 电量计算
- 芯片温度检测
- 电池温度检测(需要电池自带NTC)
- 过温警告
2.驱动源码说明
(1)drivers/power/axp_power/axp22-board.c
a. 读取sys_config.fex,初始化一些参数 包括: axp221设备地址(axp221是通过i2c连接到soc上的) 电池容量 电池充电电流 电池充电电压 预充电时间 持续充电时间
自动关机电压 -- "pmu_pwroff_vol" 自动开机电压 -- "pmu_pwron_vol"
各路regulator的电压
电源键短按时间门限 电源键长按时间门限
b.初始化regulator_init_data数据结构 c.向i2c_core注册axp板卡信息
(2)drivers/power/axp_power/axp-mfd.c
a. 注册axp驱动:i2c_add_driver(&axp_mfd_driver) b. axp_mfd_probe函数 初始化中断、队列、子设备、属性节点
(3)drivers/power/axp_power/axp22-regu.c
注册regulator驱动,主要工作在axp_regulator_probe
(4)drivers/power/axp_power/axp22-gpio.c
axp是由电源按键输入,和其他一些通用的GPIO,将这些GPIO注册到linux设备树下,并提供了这些GPIO的操作方法: __axp_gpio_input :设置为输入IO
__axp_gpio_output :设置为输出IO
__axp_gpio_set :设置输出(0或1)
__axp_gpio_get :获取输入
(5)drivers/power/axp_power/axp22-sply.c
锂电池充放电管理、电源按键、
在axp_battery_probe函数里,完成了大量工作:电源按键注册,参数设置、创建用户空间的访问节点。
3. 充电监测
由axp_charging_monitor函数完成充电信息的采集与上报,每隔10ms更新一次信息;电池信息更新后,通过判断电池电量和电流方向决定是否向上层上报(换句话说,向上上报的时间间隔不是固定的10ms,只有当电池电量变化才会上报通知的)。
axp_charger_update_state:更新充电信息 is_on :是否正在充电 bat_det :是否存在电池 ac_det :是否连接火牛 usb_det :是否连接USB usb_valid :USB是否可用 ac_vali :火牛是否可用 ext_valid :外部输入是否可用 bat_current_direction :电池电流方向(充电 / 放电) batery_active :是否进入电池激活模式 int_over_temp :axp221是否过温 charge_on :是否正在充电 axp_charger_update:电池信息更新 vbat :电池电压 ocv :电池电量 ic_temp :内部温度 rest_vol :电池电量(百分比)
在用户空间查看充电信息: 通过:cat /sys/class/power_supply/battery/uevent POWER_SUPPLY_NAME=battery POWER_SUPPLY_MODEL_NAME=battery POWER_SUPPLY_STATUS=Charging POWER_SUPPLY_PRESENT=1 POWER_SUPPLY_ONLINE=0 POWER_SUPPLY_HEALTH=Good POWER_SUPPLY_TECHNOLOGY=LiFe POWER_SUPPLY_VOLTAGE_MAX_DESIGN=4200000 POWER_SUPPLY_VOLTAGE_MIN_DESIGN=3300 POWER_SUPPLY_VOLTAGE_NOW=3713000 POWER_SUPPLY_CURRENT_NOW=214000 POWER_SUPPLY_ENERGY_FULL_DESIGN=0 POWER_SUPPLY_CAPACITY=24 POWER_SUPPLY_TEMP=300
4. 中断
电池接入或者移除 USB插入/拔出 USB输入过压 充电完成 充电开始 电池过温 电池低温
电源键长按 电源键短按
5. 调试
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/sys/class/power_supply/battery/
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cat current_now :可以得到电池的电流
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cat voltage_now :可以得到电池电压
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注意:如果在充电的情况下,获取得到的电流是不准确的,
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current_now此时的值 = |充电电流 - 放电电流|
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/sys/bus/i2c/devices/1-0034/
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axp芯片是通过i2x接入的,在该文件夹下的axp22_reg节点可用于与axp通信,读取axp寄存器的值。
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1、写入要读取的地址:
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echo 0 > axp22_reg
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2、读取寄存器的值:
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cat axp22_reg