深度相机和彩色相机对齐
对应博文https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/131030025
人体点云数据及分割标注
人体点云数据及其分割标注（分为头、手臂、肚子以及腿四个部分）txt格式。
yolov5n模型权重
yolov5n模型权重（torchscript，onnx，openvino，tensorrt）
pointnet模型权重
pointnet不同模型权重（torchscript，onnx，openvino，tensorrt）
深度相机和彩色相机对齐（d2c）.rar
对应文章https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/131030025
自动驾驶环境感知网课视频
第1章 ：环境感知介绍
第2章 ：2D感知算法
第3章 ：3D感知算法
第4章：激光雷达物体检测
第5章：激光雷达语义分割
第6章：毫米波雷达感知算法：传统方法
第7章 毫米波雷达感知算法：深度学习方法
ICP算法的几种不同实现
包括SVD分解、GN求解、四元数求解以及BA求解实现的点到点ICP算法
以及用线性变换近似代替非线性变换求解实现的点到面ICP算法
C++代码和参考资料（文献/网页）
yolov5+SORT多目标跟踪
sort+yolov5算法复现（python和c++版本），以及该算法于此开发的带有静止过滤的多目标跟踪匹配demo，包含源代码、模型文件和测试数据集。
对应文章：https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/130667967?spm=1001.2014.3001.5502
机械臀位姿估计与抓取网课视频
1. 视觉引导系列课程—绪论
2. 手眼标定方法 — 原理与实战（上篇）
3. 手眼标定方法 — 原理与实战（下篇）
4. 基于深度学习的物体抓取位置估计
5. 基于几何信息指导的单目6D物体姿态直接回归算法
三维点云网课视频（七套）
1-深度学习-3D点云实战系列
2-PointNet++三维点云处理精讲(PyTorch版)：论文复现+代码详解
3-点云处理基础与深度学习
4-深蓝-三维点云课程
5-深蓝-三维点云第四期
6-工fan-三维点云处理-算法与实战
7-3D感知技术
yolov5目标检测多线程Qt界面
对应文章https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/132220062?spm=1001.2014.3001.5502
yolov5目标检测多线程C++部署
对应文章：https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/132198777?spm=1001.2014.3001.5502
《从零搭建一套结构光3D重建系统》网课视频
《从零搭建一套结构光3D重建系统》网课视频
1-1_课程简介.mp4
1-2_第01章:结构光前奏:双目立体匹配算法.mp4
1-3_公开课1_相移法+多频外差之数学原理推导+实现[学完再看].mp4
1-4_公开课2_结构光之相移法+格雷码技术详解[学完再看].mp4
1-5_结构光硬件系统[可选].mp4
1-6_第02章:单目标定理论+实践:计算内参，去除畸变.mp4
1-7_第03章:双目标定理论+实践:确定相机相互位置.mp4
1-8_第04章:双目立体匹配算法理论+OpenCV实践.mp4
1-9_第O5章:主动标记区域:相移法+多频外差.mp4
1-10_第06章:主动标记区域:相移法+格雷码.mp4
1-11_第07章:双目重建实践:三角法.mp4
1-12_第08章:单目重建实践:逆相机法.mp4
1-13_第09章:单目重建实践:相高法.mp4
1-14_第10章:投影仪的非线性校正.mp4
1-15_第11章:结构光+深度学习.mp4
1-16_补充1:工业相机理论.mp4
1-17_补充2:灰点相机SDK调用.mp4
1-18_课程大作业.mp4
《机械臂抓取从入门到实战》课程视频及配套资料
《机械臂抓取从入门到实战》课程视频及配套资料
1.1 机械臂抓取应用场景及行业发展
1.2 机械臂抓取主流方案
1.3 3D相机硬件测距原理介绍
1.4 ROS开发环境介绍
1.5 开发环境搭建
2.1 创建ROS工作空间及功能包
2.2 自定义消息数据
2.3 机器人URDF模型及建模
2.4 Moveit!机械臂建模及Rviz
2.5 Gazebo机械臂仿真
3.1 刚体的姿态
3.2 机械臂的DH参数
3.4 6轴机械臂逆向运动学求解
3.5 机械臂运动轨迹生成
4.1 相机几何模型
4.2 相机内参标定
4.3 九点标定
4.4 手眼标定
4.5 手眼标定精度再提高
5.1 平面抓取网络
5.2 制作自己的平面抓取数据集
5.3 训练平面抓取网络
5.4 平面抓取网络仿真
6.1 机械臂上位机控制演示
6.2 基于ROS的手眼标定
6.3 实物抓取演示
6.4 ROS机械臂抓取代码详解
6.5 机械臂抓取流程总结
《3d视觉缺陷检测》网课视频
《3d视觉缺陷检测》网课视频
Qt+PCL+VTK开发的点云标注工具
Qt+PCL+VTK开发的点云标注工具demo，本工具实现了打开点云、关闭点云，新建点云3d boundingbox（初始化为点云的AABB包围盒）并调整包围盒的位置、大小，以及保存标注、删除标注的功能。资源内容包括源码和打包好在win10上可以直接运行的可执行文件。
《图像分割实战》课程视频教程
1_图像分割及其损失函数概述
2_卷积神经网络原理与参数解读
3_Unet系列算法讲解
4_unet医学细胞分割实战
5_U2NET显著性检测实战
6_deeplab系列算法
7_基于deeplabV3+版本进行VOC分割实战
8_医学心脏视频数据集分割建模实战
9_物体检测框架-MaskRcnn项目介绍与配置
10_MaskRcnn网络框架源码详解
11_基于MASK-RCNN框架训练自己的数据与任务
《GPU并行计算与CUDA编程》课程视频和代码
《GPU并行计算与CUDA编程》课程视频和代码
yolov8量化部署（基于openvino和tensorrt）
包括C++和python的所有源代码、模型文件、推理用的图片和视频资源文件。
对应文章https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/131158445。
深度相机和彩色相机对齐（d2c）
见https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/131030025
texture mapping纹理贴图
三维重建纹理贴图，已知ply网格模型、摄像机拍摄的图片以及对应的内外参数，可生成obj带mtl纹理的模型文件。基于pcl或者openmvs。
深度学习之PyTorch物体检测实战
深度学习之PyTorch物体检测实战
线结构光平面方程自动标定
见https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/122639344
人体点云数据及其分割标注
人体点云数据及其分割标注（分为头、手臂、肚子以及腿四个部分）txt格式
Qt开发的labelimg-yolo
Qt开发的labelimg，可以保存yolo格式标注
对应博文https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/128695643
openMVG+openMVS可直接运行
openMVG+openMVS可直接windows运行的可执行文件，自己以前编译出来的。
点击bat文件即可运行。
yolov5-v7.0网络分类、检测和分割OpenCV C++部署demo
yolov5-v7.0网络分类、检测和分割OpenCV C++部署demo
对应https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/128894598?spm=1001.2014.3001.5502
基于GPU加速的计算机视觉编程
基于GPU加速的计算机视觉编程和配套代码
两百行C++代码实现yolov5车辆计数部署（通俗易懂版）
两百行C++代码实现yolov5车辆计数部署（通俗易懂版）
对应文章https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/128264192?spm=1001.2014.3001.5502
运动机构法标定.rar
对应文章https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/115558492
pointnet-qt
读研的时候自己无聊写的小demo。
基于qt平台pointnet算法开发的点云分类和分割功能的桌面小应用，点击exe可以直接运行。
classes文件夹下是类别文件，clouds文件夹下为点云文件（txt或者pcd格式），models下面是模型文件，source下面有源代码。
中心线提取-GPU加速
对应文章https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/128089699
VS2019+CUDA11.1 Release x64编译的OpenCV4.5.5（带CUDA和contrib模块）
VS2019+CUDA11.1 Release x64编译的OpenCV4.5.5（带CUDA和contrib模块）
ICP算法加速优化-多线程和GPU
ICP算法加速优化--多线程和GPU
已成功编译配置：
Windows10下环境配置：cmake3.23.3+VS2019+CUDA11.1+PCL1.12.1
Ubuntu20.04（WSL）下环境配置：基于docker镜像cuda11.1-gcc，cmake3.16.3+PCL1.10.0
opencv+qt人脸检测demo
人脸检测demo 包括源代码和release编译好的可执行程序（已打包完成，可直接运行）。
开发环境：win10+qt5.9.1-msvc2015 x64+opencv4.5.4
可以从图片、视频、网络摄像头实时检测人脸。
需要加入新的人脸检测时，要在face_db文件夹下放一张该人的人脸截图，即可识别该人。
face_db数据库中不存在的人脸能识别出来，但会显示为unknown。
《Linux／UNIX网络编程》-甘刚.rar
《Linux／UNIX网络编程》-甘刚 源代码以及程序注释
网上没找到资源，代码都是自己边学边手敲的。。。在linux虚拟机上调通并修改过一些错误了。
Linux高性能服务器编程
《Linux高性能服务器编程》和配套代码
在摄像头获得视频中动态选取ROI
使用qt+opencv实现在视频流中用鼠标动态选取矩形框ROI，以及ROI的移动和缩放和删除。
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