智能车图像处理9-进阶篇1--中线的提取

@白圭

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分类专栏：智能车图像处理文章标签：图像处理人工智能 c语言算法计算机视觉

于 2022-02-03 01:35:50 首次发布

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本文介绍了智能车图像处理中线提取的方法，包括基础扫线和二次扫线的原理及代码分析。通过图像处理，识别赛道中线，以适应赛道宽度变化，特别讨论了十字路口等特殊情况的处理。此外，还涉及赛道有效行数的记录和类方差计算在环岛判断中的应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

希望大家多多点赞评论收藏哦，不懂的地方评论区留言就好。

这篇文章主要讲述智能车图像处理中基础扫线与二次扫线相关内容

一、图解分析

.基础扫线效果图如下
在这里插入图片描述
二次扫线效果对比图如下:

二、文字分析

扫线思路讲解:

(1)10-50行

基础扫线

(2)56-71

断行0 ，就是比如遇到十字，十字路口下方第一次断线的地方。

(3)83-124

按照原先有效行，拟线作为中值，然后从中值向左右扫线，同时计

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