智能车图像处理10-进阶篇2--左右线连续的判断

前言

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这篇文章主要讲述智能车图像处理中左右线连续的判断相关内容。

一、图解分析

思路讲解:
这里break_hangshu 大于40 小于40主要是防止判断时越界。

(1)如果两行间边线跳变过大，认为不连续

(2)如果底部某一行为边界值 186 / 0 ，认为不连续。

引申:
对于(1):是常规进入环岛时可能出现的情况。如下图所示，此时左线连续，右线不连续。

对于(2):如果弯道直接接环岛，那就底部全都是186 ，满足不了(1) ，所以特别给出(2)的判断，如下图所示，此时左线不连续，右线连续。

二、文字分析

左右线连续性判断是镜像的，下面以左线的连续性作为讲解。<