智能车图像处理13-进阶篇5--计算赛道每行宽度

已于 2023-08-11 14:20:04 修改
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分类专栏： 智能车图像处理 文章标签： 图像处理 单片机 opencv 算法 自动驾驶
于 2022-02-05 00:03:37 首次发布
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本文介绍了智能车图像处理中计算赛道宽度的方法，通过图解和代码分析阐述了计算过程，强调了依赖赛道宽度的代码普适性问题。核心代码通过计算左右线之间的差值得到赛道宽度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

希望大家多多点赞评论收藏哦，不懂的地方评论区留言就好。

这篇文章主要讲述智能车图像处理中计算赛道每行宽度相关内容。

一、图解分析

在这里插入图片描述

思路讲解:

这个大家应该很好理解，赛道的宽度在不少情况下都有着比较大的用处。
但也需要指出的弊端是：过于依赖赛道宽度的代码普适性不高调整起来会比较麻烦。

二、文字分析

10-12行 : 清零
14-17行: 计算宽度值

三、计算赛道每行宽度 代码

//计算宽度开始
/*


*/
void cakkuandu(
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