智能车图像处理15-进阶篇7--车库的判断

已于 2023-10-20 08:36:47 修改
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分类专栏： 智能车图像处理 文章标签： 图像处理 单片机 opencv 算法 自动驾驶
于 2022-02-06 12:37:36 首次发布
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本文详细介绍了智能车竞赛中车库的判断和处理方法，包括宽窄宽变化的赛道特征、边线拐点检测、特殊扫线模式等。通过寻找斑马线黑白跳变和宽度变化来识别车库，再根据车库方向进行左、右车库的扫线与补线操作，确保智能车能准确判断车库并作出相应行驶决策。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

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这篇文章主要讲述智能车竞赛中如何判断和处理车库。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

一、函数主体

思路讲解:

车库核心思路讲解:
车库的判别分为两大部分 第一部分是判别元素中存在车库 第二部分是特殊的扫线模式
第一部分讲解: 判别是否存在车库 主要是这种语句

if (Pixels[i][ j] == 0 && Pixels[i][ j + 1] == 0 && Pixels[i][ j + 2] == 1 && Pixels[i][ j + 3] == 1)

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