智能车图像处理15-进阶篇7--车库的判断

前言

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这篇文章主要讲述智能车竞赛中如何判断和处理车库。

一、函数主体

思路讲解:

车库核心思路讲解:
车库的判别分为两大部分 第一部分是判别元素中存在车库 第二部分是特殊的扫线模式
第一部分讲解: 判别是否存在车库 主要是这种语句

if (Pixels[i][ j] == 0 && Pixels[i][ j + 1] == 0 && Pixels[i][ j + 2] == 1 && Pixels[i][ j + 3] == 1)

寻找的是斑马线的黑白跳变，当存在基础的黑白跳变之后 我们要寻找宽度的变化
宽度的变化:车库因为有斑马线的存在，所以宽度的体现会是宽-窄-宽 ，其主要语句是(注意这里的big-smal-big)