智能车图像处理17-进阶篇9--左环岛状态机与补线

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本文详细介绍了智能车竞赛中如何利用图像处理和算法判断左环岛,并进行补线操作。文章分为函数主体、辅助函数和核心代码拆解三个部分,通过分析智能车图像处理,为读者提供了实现左环岛状态机的关键步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

希望大家多多点赞评论收藏哦,不懂的地方评论区留言就好。

这篇文章主要讲述智能车竞赛中如何判断左环岛并且进行补线操作。

思路讲解:

左右环岛思路相近,大家可以看右环岛的文章
右环岛状态机与补线

一、函数主体

//左环岛主体开始
void juge_left_succesive_and_if_k_limitforleft()
{
   
    if</
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