智能车图像处理18-进阶篇10--三叉路口辅助判断

前言

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这篇文章主要讲述智能车竞赛中如何在判断三叉路口前进行一些辅助条件准备。

一、函数主体

思路讲解:

这里为了辅助三岔路口的判断，首先去寻找了三岔路口的左下和右下拐点。但是对于常规十字路口，也很可能找到这两个拐点，所以这里还有一个中线延伸行的计算，三叉由于赛道向两边分叉，中线延伸行会比较短，而十字路口则会长很多，基本和平常赛道的有效行数无异。

void threeroadfuzhu()
{
   
    //三叉先行找一下拐点
/*
具体函数的使用大家到三叉判断里面查看思路
*/




*/
    threeleftdownflag =