智能车图像处理20-进阶篇12--正入十字补线1

已于 2025-01-08 15:25:52 修改
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分类专栏： 智能车图像处理 文章标签： 图像处理 单片机 opencv 算法 自动驾驶
于 2022-02-06 12:42:26 首次发布
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本文介绍了智能车图像处理中正入十字路口的补线方法，涉及函数主体、拐点查找及核心代码拆解。通过寻找十字拐点，结合不同拐点组合进行补线，实现自动驾驶场景中的路径识别。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

希望大家多多点赞评论收藏哦，不懂的地方评论区留言就好。

这篇文章主要讲述基本的正入十字补线方法。

场景图
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效果图

在这里插入图片描述

一、函数主体

思路讲解:
在这里插入图片描述

void buzhongxian2()
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