智能车图像处理21-进阶篇13--正入十字补线2

前言

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这篇文章主要的正入十字补线与1基本相同，主要防止图像中双十字的问题。

思路讲解:

重复一遍补十字函数，如果前方仍有十字未补完全，则可以再次补线，

一、函数主体

void buzhongxian2_2()
{
   
    se_thrmid = 0;
    if (turepodaoflag ==