智能车图像处理23-进阶篇15--中s的判断

已于 2023-08-11 14:22:50 修改
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分类专栏： 智能车图像处理 文章标签： 图像处理 单片机 opencv 算法 自动驾驶
于 2022-02-06 12:42:59 首次发布
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本文探讨了图像处理中的中S判断方法，适用于自动驾驶场景。文章讲解了函数思路，介绍了辅助函数，并详细拆解了中S判断的核心部分，包括拐点寻找。提供了车模在中S场景的控制策略——减小差速/舵机PD调节。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

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这篇文章主要讲述图像处理中，中s的判断方法

中S场景图
在这里插入图片描述
中S场景，车模控制方法:减小差速/舵机PD

一、函数主体

思路讲解:
在这里插入图片描述

void findmiddle()
{
   
    if (turepodaofla
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