智能车图像处理26-进阶篇18--问号弯的判断

前言

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这篇文章主要讲述图像处理中如何判断问号弯。

场景图

思路讲解:

一、函数主体

区别于普通长直道的问号弯
如果大家选择在直道冲刺的话
(1)首先，长直道状态机可能会在遇见问号弯的时候提前退出，而缺少了关键的减速几帧，而导致车子冲出赛道。
(2)其次，问号弯入弯时的方向和转向的方向正好相反，会往反方向提前冲一段(比如上图左弯，但车子会先进行一定程度的右转向)。不特殊处理也具有风险性。
所以特别判断了问号弯，用于在长直道状态机中的特殊处理，

void