智能车图像处理28--进阶篇20--短直道的判断

前言

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这篇文章主要讲述图像处理中如何判断短直道。

思路讲解:

选取近处和远处的两端中线，拟合比较斜率偏差 ，判断是否为短直道。与长直道类似，请跳转长直道查看。

一、函数主体

void shortst()
{
   


    int i;
    shortpianwrong = 0;
    shortpianwrong =