智能车图像处理30--进阶篇22--三线的延续

前言

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因为实际赛道在摄像头中的成像可能只有四五十行，这就需要我们把四五十行的图像以末尾三线值拉伸到全部图像空间。

一、函数主体

//延续函数开始

void yanxu()
{
   
    int hang;
    int leftguimax=0;
    int rightguim