智能车图像处理3-入门级分析2 ---直道冲刺

前言

PS :入门级文章适合新手，如果已经有基础可以去看进阶篇文章。

希望大家多多点赞评论收藏哦，不懂的地方评论区留言就好。

一、判断直道

这篇文章是智能车图像处理入门中，讲述直道的判断与冲刺文章。

在车模运行过程中，如果当前处于直道状态，应考虑进行加速冲刺，会有显著的速度提升。

注:进阶篇直道冲刺为状态机，同时具有加速与刹车的功能，进一步了解请看文末跳转。

二、核心代码

下面这段代码，考虑了两条线斜率与0的关系，同时考虑两条线斜率的关系。如果连续2帧符合要求，则判断为直道冲刺

 shortwrong = 0;
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