前言
PS :入门级文章适合新手,如果已经有基础可以去看进阶篇文章。
希望大家多多点赞评论收藏哦,不懂的地方评论区留言就好。
一、判断直道
这篇文章是智能车图像处理入门中,讲述直道的判断与冲刺文章。
在车模运行过程中,如果当前处于直道状态,应考虑进行加速冲刺,会有显著的速度提升。
注:进阶篇直道冲刺为状态机,同时具有加速与刹车的功能,进一步了解请看文末跳转。
二、核心代码
下面这段代码,考虑了两条线斜率与0的关系,同时考虑两条线斜率的关系。如果连续2帧符合要求,则判断为直道冲刺
shortwrong = 0;
advanced_regression(0, 4,